10.01.2015 Views

Bevezetés a mechatronikába - MEK

Bevezetés a mechatronikába - MEK

Bevezetés a mechatronikába - MEK

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Cuprins<br />

Cuprins<br />

1. Introducere<br />

2. Ce este un sistem mecatronic<br />

3. Modelarea sistemelor fizice<br />

3.1. Modelarea prin ecuaţii diferenţiale<br />

3.1.1. Componente electrice şi mecanice liniare<br />

3.1.2. Graniţele modelului liniar<br />

3.1.3. Modele şi analogii<br />

3.2. Fenomene neliniare<br />

3.3. Modelul funcţiei de transfer<br />

3.3.1. Scheme bloc<br />

3.3.2. Ecuaţiile de stare<br />

4. Structura sistemelor mecatronice<br />

4.1. Retrospectivă<br />

4.2. Componentele sistemelor mecatronice<br />

4.2.1. Unitatea senzorială<br />

4.2.2. Unitatea de decizie<br />

4.2.3. Unitatea de acţionare<br />

4.3. Metode de proiectare pentru sisteme mecatronice<br />

5. Sisteme hidraulice<br />

5.1. Elemente hidraulice<br />

5.1.1. Pompe şi motoare hidrostatice<br />

5.1.2. Structura pompelor şi motoarelor hidrostatice<br />

5.1.3. Variatoare hidrostatice<br />

5.2. Aparataj hidrostatic de comanda<br />

5.2.1. Aparatajul de reglare a presiunilor<br />

5.2.2. Aparatajul de reglare a debitelor<br />

5.2.3. Aparatajul direcţional<br />

5.2.4. Servovalve<br />

5.3. Aparataj hidrostatic complementar<br />

5.3.1. Rezervoare şi acumulatoare<br />

5.3.2. Schimbător de căldură<br />

5.3.3. Filtre<br />

5.3.4. Componente de măsurare şi control<br />

09<br />

11<br />

16<br />

16<br />

17<br />

19<br />

20<br />

25<br />

27<br />

31<br />

36<br />

39<br />

39<br />

43<br />

45<br />

47<br />

48<br />

51<br />

56<br />

56<br />

57<br />

61<br />

70<br />

72<br />

72<br />

77<br />

80<br />

86<br />

88<br />

88<br />

89<br />

90<br />

92<br />

197

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!