Bevezetés a mechatronikába - MEK

A programozható vezérlők alkalmazása
átvitelbit (carry), az eredmény nulla voltát jelző bit (zero), túlcsordulásbit (overflow).
Az újabb mikroprocesszorok esetén számos vezérlési információt jelzőbitek tárolnak,
pl. megszakítás kiszolgálásának letiltása, memórialapozás engedélyezése.
A veremmutató (stack pointer — SP) speciális regiszter, a veremtár legfelső
elemének címét tartalmazza. A veremtároló (stack RAM) az adatmemória (RAM)
egy lefoglalt területe. Adatokat csak a verem tetejére lehet tenni, és csak onnan
lehet levenni. Ezt a memóriakezelési módot „utoljára be, elsőre ki"(Last-In-First-
Out, LIFO) kezelésnek nevezik. A veremmutató minden verem (stack) betöltésekor
a betöltött bájtok számával csökken, illetve kiolvasáskor növekszik.
Adatbetöltéskor a veremmutató először csökken és aztán következik be az adat
beírása, kiolvasáskor először a processzor olvas, aztán a veremmutató növekszik.
Ezért gyakran predekrementáló, illetve posztinkrementáló jellegűnek tekintik a veremműveletet.
A regiszterek a tápfeszültség bekapcsolásakor véletlenszerű értéket vehetnek
fel, ezért van szükség bekapcsoláskor ezek inicializálására.
A CPU fontos részét képezi a sínrendszer. Ezen a belső egységek, valamint a
külső egységek (memória, I/O) közötti adatforgalom bonyolódik. A sínrendszer
funkcionálisan háromféle sínt foglal magában: adatsínt (data bus), címsínt (address
bus) és vezérlősínt (control bus).
A sínrendszer funkciói, jellemzése:
címsín: megoldja az adatforgalomban részt vevő eszközök kijelölését; egyirányú,
háromállapotú, a processzortól függően 16/32 bit szélességű (azaz
ennyi vezeték), amely meghatározza a címezhető memória és I/O tartományt;
adatsín: biztosítja az adatok útját; kétirányú, háromállapotú, a processzortól
függően 8/16/32 bit szélességű; az adatsínvezérlés meghatározza az adatátvitel
irányát;
vezérlősín: összehangolja a kapcsolatban résztvevő eszközök működését;
egyirányú, háromállapotú, a processzortól függően 5-15 bit szélességű (azaz
ennyi vezeték).
A legegyszerűbb vezérlősín ötbites:
memóriaolvasás (Memory Read, MR);
memóriaírás (Memory Write, MW);
beviteli/kiviteli eszköz olvasása (Input/Output Read, I/OR);
beviteli/kiviteli eszköz írása (Input/Output Write, I/OW);
megszakítás (interrupt).
144