Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Pneumatikus rendszerek<br />
6.3.5. Munkadarab-bélyegző relés vezérlése egyoldali, rugós<br />
alaphelyzetű elektromágneses teljesítményszelepek<br />
alkalmazásával<br />
Első lépésként az elvi működési vázlat változik meg: az útváltókat egy tekercs és<br />
egy rugó vezérli (6.30. ábra). Alaphelyzetben a rugó határozza meg a szelep által<br />
vezérelt mozgás irányát. Ebből kifolyólag a tekercset addig kell működtetni, amíg<br />
az illető mozgás tart, vagy bizonyos helyzetben szükséges tartani a dugattyút. Ha<br />
a tekercs gerjesztése megszűnik, a rugó hatására az útváltó átbillen, és elkezdődik<br />
a visszafele mozgás.<br />
b0<br />
b1<br />
B<br />
MB<br />
a0<br />
a1<br />
A<br />
c0<br />
MC<br />
MA<br />
C<br />
c1<br />
6.30. ábra<br />
Elvi működési vázlat egytekercses útváltók használata estén<br />
A diagramok (lépésdiagram, érzékelők és tekercsek állapotai – 6.31. ábra) egy<br />
vezérlési táblázattal egészülnek ki:<br />
Lépés 1 2 3 4 5 6<br />
Mozgás A01 B01 B10 A10 C01 C10<br />
Indító parancs St & c0 a1 b1 b0 a0 c1<br />
Mágnesszelepek<br />
MA 1 1 1 0 0 0<br />
MB 0 1 0 0 0 0<br />
MC 0 0 0 0 1 0<br />
Az útváltó tekercseihez rendelt értékeket a diagramból lehet kiolvasni: ha áram<br />
halad keresztül rajtuk, akkor 1, ha nem akkor 0. A vezérlési táblázatot felhasználva<br />
építjük meg a kapcsolási rajzot a 6.32. ábra szerint.<br />
130
Change language