Bevezetés a mechatronikába - MEK

A programozható vezérlők alkalmazása
A vivőérzékelés (Carrier Sense) tehát azt jelenti, hogy az állomás az adás előtt
belehallgat az adathálózat tartalmába. Amikor üzenetküldési folyamat zajlik, az
üzenet a hálózat mindegyik állomásához eljut. Az üzenet megérkezésekor valamennyi
hallgató állomás megvizsgálja az üzenethez tartozó címet. Ha ez a cím a
saját címével megegyezik, az állomás az üzenetet átveszi és feldolgozza.
CSMA/CD hozzáférési eljárás esetén a következő három eset lehetséges:
az adni kívánó résztvevő belehallgat az adathálózat forgalmába, és ha egy
másik résztvevő éppen ad, akkor a hálózat foglaltnak minősül, és az adni kívánó
résztvevő a hálózatot figyelve vár a szabaddá válásig. Ha ugyanezt
egyszerre több kommunikálni kívánó résztvevő teszi, akkor nagy valószínűséggel
egyszerre kezdenek továbbítani a szabaddá vált hálózaton, azaz többen
akarnak hozzáférni (Multiple Access, többszörös hozzáférés);
ha a hálózat szabad, akkor egy rövid adásidő (néhány ms) áll rendelkezésre.
Az adást minden résztvevő venni tudja, de csak a megcímzett résztvevő olvassa
be.
ha egyszerre több résztvevő akar a hálózaton adni, akkor ez adatütközéshez
(collosion) vezet. Ezt az ütközést minden állomás felismeri, leállítja az adást
és egy állomásonkénti véletlenszám-generátor által meghatározott idő leteltével
újabb adás kezdődik, így az egyes résztvevőknek statisztikus átlagban
közel azonos adási lehetőségük van.
Az eljárás hátránya, hogy adott esetben előre nem lehet tudni a várakozási (kiszolgálási)
idő mértékét. A CSMA/CD eljárás a véletlen eljárás kategóriájába tartozik,
ezért valós idejű (real-time) alkalmazásokhoz nem ajánlott. A CSMA/CD módszer
nagy előnye, hogy kis forgalom esetén a buszhozzáférés rendkívül gyors.
7.5.8.2. Osztott hozzáférési módok
Osztott átvitelvezérlésű hozzáférés esetén a hálózat mindegyik állomása ugyanolyan
mértékben vesz részt az átviteli közeghez való hozzáférés vezérlésében. Két
ilyen módszert alkalmaz az osztott eljárás: a vezérjel-továbbítás (Token Passing)
és az ütközést elkerülő vivőérzékeléses többszörös hozzáférés (Carrier Sense
Multiple Access With Collision Avoidance, CSMA/CA) módszereket.
A Token Passing hozzáférési mód az ún. token (zseton) adogatásán alapul. A
token egy rövid üzenetet (bitmintát) jelent, amely az adási jogosultságot hordozza.
Amelyik résztvevőnél van a token, az adhat. Adás után a résztvevő köteles a
tokent a következő résztvevő felé továbbítani. Ha nem kíván adni, akkor továbbküldi
a tokent a következő résztvevőnek. Az utolsó résztvevő után ismét az első
kerül sorra. Ha egyik résztvevő sem kíván adni, akkor a token körbejár. A token
179