Bevezetés a mechatronikába - MEK

A programozható vezérlők alkalmazása
A programozható vezérlők előnyei: felhasználói programozhatóság, amelynek
révén a felhasználó a tárolt, egyedi program révén az univerzális hardvert a feladatra
alkalmassá teszi, a gyakorlatilag végtelen kapcsolási szám, a telepítési költségek
csökkenése, a rendszerbe szervezhetőség lehetősége. A PLC-k alkalmazásával
a telepítési, beüzemelési idő nagymértékben lerövidíthető. A PLC-k alkalmazásánál
az áramköri tervezésszintű ismeretek helyett a rendszertechnikai, programozási,
informatikai, alkalmazásszintű ismeretek lépnek előtérbe.
7.3. Programozható vezérlők hardver-felépítése
A programozható vezérlők hardvere univerzális. Fő rendeltetése a vezérlési program
végrehajtása, amihez az adatok beolvasására, feldolgozására és az eredmény
kivitelére van szükség. Ezt a három műveletet az alábbi hardveregységek végzik:
bemeneti egység, központi feldolgozóegység és kimeneti egység. A felsoroltak közül
a központi feldolgozóegység fejlődött a legdinamikusabban, és főként ez határozza
meg a PLC szolgáltatásait. Az első PLC-k központi feldolgozóegysége még
kis- és/vagy közepes mértékben integrált digitális áramkörökből épült fel. Az integrálási
technológia fejlődésével a huzalozott logikájú központi egységeket felváltották
az úgynevezett bitprocesszorok (Boole-processzor, logikai processzor), amelyek
funkcionálisan nem, csak méretbeli és áramköri jellemzők szempontjából jelentettek
előnyt az előzőekhez képest. Ezek alkották a programozható vezérlők
első generációját.
A nagymértékben integrált áramkörök elterjedésével az általános célú mikroprocesszorok
váltak a PLC-k központi feldolgozóegységévé, ami egyben minőségi
változást is jelentett. A bájt-, illetve szóprocesszorok alkalmazása révén a Booleműveletek
mellett más funkciók is általánossá váltak a programozható vezérlőkben:
aritmetikai műveletek végzése, szabályozási funkció ellátása, szabványos kommunikáció
biztosítása stb. A mikroprocesszor alapú programozható vezérlők, amelyek
napjainkra szinte egyeduralkodóvá váltak, tekinthetők a PLC-k második generációjának.
7.3.1. Bitprocesszor alapú programozható vezérlők
A bitprocesszor alapú programozható vezérlőkre jellemző, hogy csak egybites,
Boole jellegű logikai műveleteket képesek elvégezni, kevés számú utasítást tudnak
végrehajtani, és kis memóriát tudnak kezelni. Ebből adódóan a mikroprogramozott
vezérlési architektúra és a névkódon (vagy gépi kódú) alapuló programozás jellemzi
őket. Ezt a típusú PLC-t csak pont-pont kommunikációra lehet használni.
138