Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
A programozható vezérlők alkalmazása<br />
Hálózati<br />
táplálás<br />
Számítógép<br />
interfész<br />
Távoli<br />
I/O<br />
Kétállapotú<br />
I/O<br />
Analóg<br />
I/O<br />
Proceszszoros<br />
PID<br />
szabályzómodul<br />
Tápegység<br />
Memória<br />
kártya<br />
Digitális<br />
I/O kártya<br />
16 bites<br />
főprocesszor<br />
Matematikai<br />
processzor<br />
Komunikációs<br />
processzor<br />
Bővítőprocesszor<br />
μP<br />
μP<br />
μP<br />
μP<br />
μP<br />
Járulékos modulok<br />
Standard modulok<br />
7.3.8. Távoli be/ki modulok<br />
7.9. ábra<br />
Többprocesszoros PLC felépítése<br />
A programozható vezérlők speciális kiegészítő egységei a távoli be/ki (I/O) modulok.<br />
A távoli I/O kezelés (Remote I/O, RIO) a nagyszámú be/ki vonal esetén indokolt,<br />
különösen akkor, ha az I/O eszközök távol vannak a PLC-től. Ilyenkor a központi<br />
PLC rack rendszerint tartalmaz egy távolsági I/O reck-et, amely soros kommunikációval<br />
kezeli a távoli be/ki vonalakat. Ennek következtében a kezelt<br />
be/kimenetek feldolgozási ideje és válaszideje nagyobb, mint a normál be/ki jeleké.<br />
7.4. Programozható vezérlők programozása<br />
A PLC-k hardvere univerzális, amely önmagában nem, csak a felhasználói programmal<br />
együtt válik alkalmassá a konkrét irányítási feladatra. Ebből következik,<br />
hogy a programozható vezérlők alkalmazásának egyik legfontosabb kérdése a felhasználói<br />
programok készítése. Már a General Motors által 1968-ban kiírt pályázatban<br />
szerepelt a felhasználóbarát, vezérléstechnika-orientált programozási nyelv.<br />
Programozási nyelven azt a szintaktikát, azaz formai szabálygyűjteményt értjük,<br />
amely segítségével a felhasználói program elkészíthető. A bitprocesszoros PLC-k<br />
esetén a programozási nyelv szabályai és a hardverstruktúra jellegzetessége között<br />
igen szoros kapcsolat volt. Az ilyen programozható vezérlők programmemóriája<br />
kizárólag csak a felhasználói programot tartalmazta, mivel a PLC egyetlen funkciója<br />
a vezérlési algoritmus biztosítása volt. A bájt-, illetve szóprocesszor felépítésű<br />
PLC-knél a szolgáltatás minőségi javulását részben a hardver, de nagy mértékben<br />
a szoftver biztosítja. Ez a szoftver a felhasználói programon túl számos további<br />
funkciót lát el.<br />
149
Change language