Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
A mechatronikai rendszer felépítése<br />
helyett maga az érzékelő áll, mivel ez képes feszültséget szolgáltatni. Így egy<br />
gyenge jelet kapunk, mely nagyon ki van téve a zavaró tényezőknek.<br />
Az érzékelő egység utolsó „állomása” egy analóg/digitális konverter (A/D) lehet,<br />
mely akkor szükséges, ha az egység egy digitális áramkörnek szolgáltatja az adatot.<br />
Ennek ellenére léteznek olyan érzékelők, melyek felépítésükből adódóan digitális<br />
jelet továbbítanak, mely nem annyira érzékeny a külső behatásokra. Ebben az<br />
esetben az érzékelőegység leegyszerűsödik, esetleg egy jelerősítőre van még<br />
szükség, ami javítja a jel minőségét. Sok esetben a fennebb említett A/D átalakító<br />
már szerves része a döntéseket hozó egységnek, így tehát kijelenthetjük, hogy az<br />
érzékelőegységnek analóg és digitális kimenete egyaránt lehet.<br />
4.2.2. A döntéseket hozó egység<br />
A mechatronikai rendszer érzékelői és végrehajtó elemei között determinisztikus<br />
kapcsolatot kell létrehozni, ezért vezérlést szükséges beiktatni a két egység közé.<br />
A rendszer mivoltából kiindulva, ez a vezérlés lehetővé kell tegye az érzékelők által<br />
szolgáltatott információk kiértékelését, majd ennek függvényében, bizonyos tervező<br />
által megfogalmazott célokat követve, a végrehajtó elemeket szükséges irányítania.<br />
Sokaknak az az érzése, hogy a mechatronikai rendszerek önálló gondolkodásra<br />
képesek. Ez a „gondolkodás” nem más, mint a fennebb említett, szabályok<br />
által megfogalmazott céloknak a kivitelezése. Így ezt az egységet joggal nevezhetjük<br />
döntéshozó egységnek. Nagyon széles skálából választhat a rendszertervező<br />
ennek az egységnek a megvalósításakor: lehet egyszerű nyitott hatásláncú vagy<br />
bonyolult visszacsatolással rendelkező vezérlés. Ennek megfelelően állhat az egység<br />
egy műveleti erősítőből is vagy egy összetett, párhuzamos kapcsolású mikroprocesszorokat<br />
tartalmazó alrendszerből is.<br />
Az analóg áramkör<br />
Sok egyszerű mechatronikai rendszerben szükségessé válhat egy végrehajtó elem<br />
vezérlése analóg érzékelőtől kapott jel alapján. Ezek a vezérlő áramkörök megvalósíthatók<br />
egy műveleti erősítőből vagy egy tranzisztorból, vagy mindkettő kombinálásából.<br />
A műveleti erősítőkkel összehasonlítás végezhető vagy valamilyen matematikai<br />
művelet: analóg összeadás, kivonás, integrálás vagy differenciálás.<br />
Ezenkívül ezeket erősítőkben a végrehajtó elem lineáris vezérlésére is használják.<br />
A vezérlő analóg áramkör gyakran egyszerű felépítésű és ezért könnyen alkalmazható.<br />
47
Change language