BevezetÃ©s a mechatronikÃ¡ba - MEK

More documents

Recommendations

Info

A mechatronikai rendszer felépítése 4.4. ábra Az első egyenáramú elektromotor 1834-ben 4.5. ábra James Watt még máig is használatos mechanikai önszabályzója A második világháború korszaka szintén újabb fejleményekkel szolgált az irányítástechnológia terén. Ekkor tevékenykedett Bode, Nyquist, Nichols, Evans és mások, akik az egy bemenő- és egy kimenőjellel rendelkező visszacsatolásos rendszerek terén értek el kiemelkedő eredményeket. Ezeket a feladatokat tekintjük manapság a klasszikus vezérléselmélet részeinek. Ezt követően, a 60-as években letevődtek a modern vezérlési technikák alapjai (Wiener, Kalman és mások), melyek már lehetővé tették a többváltozós rendszerek egységes tárgyalását. Ezeket a 42
A mechatronikai rendszer felépítése rendszereket a klasszikus megközelítéssel már nem lehetett tovább fejleszteni. A 80-as évekre ezek a tárgyalási módszerek már nagyon bonyolult és fejlett eljárásokká váltak, és megjelentek más, ezekkel rokon kutatási területek is (pl. a modellhibák hatása a visszacsatolásos rendszer teljesítményére). A fentiekkel párhuzamosan fejlődött a nemlineáris rendszerek vizsgálata is, mivel rájöttek, hogy számos valós esetben a vezérlési feladatok nemlineáris elemeket tartalmaznak. Ugyanígy, a szükséglet hozta az adaptív irányítás, önhangolásos, intelligens vezérlés, stb. megjelenését is. Napjainkra a vezérlés- és irányítástechnika egy kifejlett és sokoldalú tudománnyá vált, mely lehetővé teszi egy feladat több szemszögből való tárgyalását. 4.2. A mechatronikai rendszer elemei Visszatérve egy rendszer meghatározására, meg kell említeni, hogy ez nem más, mint egymással jól meghatározott összefüggésben levő alegységek összessége. Tehát az első lépés egy rendszer vizsgálatában az elemeire való bontás. Ezeket az alrendszereket, természetesen, szintén tovább bonthatjuk addig, amíg különböző kritériumoknak eleget téve eléggé feldaraboltuk az eredeti rendszerünket. Az említett szabályok esetenként különbözhetnek az analízis végcéljától függően. A me-chatronikai rendszer feladata, hogy a környezete tulajdonságait érzékelje, mérlegelje, majd bizonyos szabályok szerint megváltoztassa ezeket. Ennek megfelelően fontos a környezet-rendszer határ kialakítása. Ezt ismerve, felvázolhatjuk a rendszerünk be- és kimenő mennyiségeit, tehát nagyvonalakban tisztába lehetünk a rendszer tevékenységével. Alkalmazva a fenti leírást az alegységekre, egy úgynevezett rekurzív vizsgálati módszert dolgozhatunk ki, melyet a 4.6. ábra is tükröz. Ebben az esetben a be- és kimenő mennyiségeket az alrendszerek közötti illetve – egyes esetekben – a környezetből származó mennyiségek jelentik. I. II . III. IV. VI. V . I. II.a II. b III. IV. VI. V . 4.6. ábra Egy rendszer elemeire való osztása és a környezet rekurzív kialakítása 43
Page 3: FORGÓ ZOLTÁN BEVEZETÉS A MECHATR
Page 6 and 7: A könyv megjelenését támogatta:
Page 8 and 9: Tartalom 5.4.1. Hidraulikus körfol
Page 11 and 12: 1. Bevezető Az információs techn
Page 13 and 14: 2. Mi a mechatronikai rendszer Gyak
Page 15 and 16: Mi a mechatronikai rendszer vannak.
Page 17 and 18: Mi a mechatronikai rendszer A fenti
Page 19 and 20: Fizikai rendszerek modellezése kel
Page 21 and 22: 3.2. táblázat. Lineáris, mechani
Page 23 and 24: Fizikai rendszerek modellezése aho
Page 25 and 26: Fizikai rendszerek modellezése A f
Page 27 and 28: Fizikai rendszerek modellezése 3.2
Page 29 and 30: Fizikai rendszerek modellezése het
Page 31 and 32: Fizikai rendszerek modellezése 3.2
Page 33 and 34: Fizikai rendszerek modellezése Y(
Page 35 and 36: Fizikai rendszerek modellezése Az
Page 37 and 38: Fizikai rendszerek modellezése X (
Page 39 and 40: Fizikai rendszerek modellezése A t
Page 41 and 42: 4. A mechatronikai rendszer felép
Page 43: A mechatronikai rendszer felépít
Page 47 and 48: A mechatronikai rendszer felépít
Page 59 and 60: Hidraulikus rendszerek A hidrauliku
Page 61 and 62: Hidraulikus rendszerek tehát, M e
Page 63 and 64: 5.1.2. Az energiaátalakítók szer
Page 65 and 66: Hidraulikus rendszerek tetése mini
Page 67 and 68: Hidraulikus rendszerek 1 2 3 4 5.7.
Page 69 and 70: Hidraulikus rendszerek A 1 2 3 4 a)
Page 71 and 72: Hidraulikus rendszerek Búvárdugat
Page 73 and 74: Hidraulikus rendszerek változata i
Page 75 and 76: Hidraulikus rendszerek A nyomáshat
Page 77 and 78: Hidraulikus rendszerek 5.18. ábra
Page 79 and 80: p p A B A A 2 1 Hidraulikus rendsze
Page 81 and 82: ahonnan gyártási feltételként t
Page 83 and 84: Hidraulikus rendszerek 5.2.3.1. Vis
Page 85 and 86: Hidraulikus rendszerek Tolattyús
Page 87 and 88: Hidraulikus rendszerek (5.31. ábra
Page 89 and 90: Hidraulikus rendszerek 5.32. ábra
Page 91 and 92: ásegítő munkafolyadék-forrás,
Page 93 and 94: Hidraulikus rendszerek A felsorolt
Page 95 and 96:
Hidraulikus rendszerek stb. lehet h
Page 97 and 98:
Hidraulikus rendszerek vagy a fordu
Page 99 and 100:
Hidraulikus rendszerek A megbízhat
Page 101 and 102:
Hidraulikus rendszerek sal ellenté
Page 103 and 104:
Hidraulikus rendszerek VVE 7 4 7 V
Page 105 and 106:
6. Pneumatikus rendszerek A pneumat
Page 107 and 108:
Pneumatikus rendszerek ban is össz
Page 109 and 110:
Pneumatikus rendszerek A B munkahen
Page 111 and 112:
Pneumatikus rendszerek A 0 1 B 0 1
Page 113 and 114:
Pneumatikus rendszerek B 0 1 A 0 1
Page 115 and 116:
Pneumatikus rendszerek van, míg a
Page 117 and 118:
Pneumatikus rendszerek B01 b0 B a1
Page 119 and 120:
Pneumatikus rendszerek 1 A Start 0
Page 121 and 122:
Bemenetek Kimenetek Pneumatikus ren
Page 123 and 124:
Pneumatikus rendszerek Tárolólán
Page 125 and 126:
Pneumatikus rendszerek Egy kulcsos
Page 127 and 128:
Pneumatikus rendszerek meg, míg a
Page 129 and 130:
Pneumatikus rendszerek 6.3.3. Útve
Page 131 and 132:
Pneumatikus rendszerek Villamos kap
Page 133 and 134:
Pneumatikus rendszerek Végrehajtó
Page 135 and 136:
A programozható vezérlők alkalma
Page 137 and 138:
Page 139 and 140:
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
Page 147 and 148:
Page 149 and 150:
Page 151 and 152:
Page 153 and 154:
Page 155 and 156:
Page 157 and 158:
Page 159 and 160:
7.4.2.4. Funkcióblokkos programoz
Page 161 and 162:
7.4.3. A PLC program végrehajtás
Page 163 and 164:
Page 165 and 166:
Page 167 and 168:
Page 169 and 170:
Page 171 and 172:
Page 173 and 174:
Page 175 and 176:
Page 177 and 178:
Page 179 and 180:
Page 181 and 182:
Page 183 and 184:
Page 185 and 186:
Page 187 and 188:
Page 189 and 190:
Irodalom 18. McKerrow, Ph., J.: Int
Page 191 and 192:
Contents Contents 1. Introduction 2
Page 193 and 194:
Contents 7.4.3. Program implementat
Page 195 and 196:
Inhalt Inhalt 1. Einführung 2. Was
Page 197 and 198:
Inhalt 7.5. Kommunication der Speic
Page 199 and 200:
Cuprins Cuprins 1. Introducere 2. C
Page 201 and 202:
Cuprins 7.4.3. Modurile de execuţi
show all

BevezetÃ©s a mechatronikÃ¡ba - MEK

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?