Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Pneumatikus rendszerek<br />
Villamos kapcsolással egy tároló hozható létre, annyi kimenettel, ahány csoport<br />
van. Ebben az esetben Q1, Q2 és Q3 kimenetekről van szó. Minden kimenethez<br />
egy vezérlőáramkör rendelhető hozzá, majd ugyancsak ide köthetők az útváltó<br />
tekercsei a csoportoknak megfelelően. Az így megvalósított áramkört a 6.29. ábra<br />
szemlélteti.<br />
A Start gomb megnyomásával az 1 áramkör záródik, így áram halad át az R1<br />
relé tekercsén, és az ehhez tartozó kapcsolókat működteti. A 2. áramkörben levő<br />
R1 kapcsoló egy önfenntartó megoldást képez, mivel zárás után már nincs szükség<br />
az 1. áramkör felső részére, hogy az R1 tekercs gerjesztve legyen.<br />
a0<br />
a1<br />
b0<br />
b1<br />
c0<br />
c1<br />
A<br />
B<br />
C<br />
A10<br />
A01<br />
B10<br />
B01<br />
C10<br />
C01<br />
Start<br />
R1<br />
b1<br />
R2<br />
c1<br />
R3<br />
R1<br />
R2<br />
R3<br />
c0<br />
Q1<br />
Q2<br />
Q3<br />
R2<br />
R3<br />
R1<br />
a1<br />
b0<br />
a0<br />
R1<br />
R2<br />
R3<br />
6.29. ábra<br />
Bélyegzőberendezés vezérlésének elektropneumatikus megvalósítása a<br />
A01<br />
B01<br />
B10<br />
A10<br />
C01<br />
C10<br />
Ezzel egyidőben a 8. áramkörben is zár az R1 áram alá helyezve a Q1 kimenetet,<br />
és ennek megfelelően az A01 mozgást indítva. Habár a B01 mozgás is a Q1-re<br />
van kötve, ez mindaddig nem indul, míg az a1 érzékelő nem kapcsol (ez akkor következik<br />
be ha az A henger felütközött, elvégezte a 0-1 mozgást). Ha a B01 is befejeződött,<br />
akkor a b1 kapcsol és a 3. áramkörbeli R2 tekercsen áram halad át. Itt<br />
is beindul egy önfenntartó kapcsolás a 4. áramkörben, és kapcsolja a Q2 kimenetet,<br />
és az ezekehez rendelt mozgásokat. Mivel a tárolónak csak egy kimenete élhet<br />
egyszere, szükséges mindezekkel egyidőben az 1. áramkör bontása, mivel ez vezérelte<br />
a Q1 kimenetet.<br />
A további lépések logikailag megegyeznek az előzőkben leírtakkal.<br />
129
Change language