Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Hidraulikus rendszerek<br />
VVE<br />
7 <br />
4 7<br />
VVE<br />
5<br />
3<br />
<br />
<br />
2<br />
NyÉ<br />
6<br />
FÉ<br />
1<br />
FÉ<br />
5.44. ábra<br />
Irányítás és túlterhelésvédelem villamos vezérléssel<br />
5.4.2.4. A rendszer automatizálhatósága<br />
A munkatérfogat változtatható kézzel, pneumatikus-, hidraulikus- és villamos úton.<br />
Az automatizálhatóság szempontjából a nagy előrelépést a hidraulikus arányos<br />
szelepek megjelenése jelentette, mivel csekély villamos teljesítménnyel (10-20 W)<br />
megvalósítható a hidraulikus rendszer irányítása (5.44. ábra).<br />
Itt a háromhelyzetű útváltóval a forgásirányt lehet állítani, míg az arányos szelep<br />
(3) a munkatér változását vezérli, a fordulatszám- (1), nyomásérzékelő (2) és<br />
teljesítményreferencia (4) érték függvényében. Ugyanígy a motornak is van szabályzóköre.<br />
Az alapjel potenciométerrel (5) állítható elő, a fordulatszámot az érzékelő<br />
(6) szolgáltatja. A két jel különbsége a villamos szabályzórendszeren (7) keresztül<br />
hat az arányos útváltó mágneseire. A villamos szabályzás előnye, hogy a<br />
szabályozás dinamikája optimálisra állítható.<br />
5.4.3. Félig zárt körfolyamú alapkapcsolások<br />
Ennél az alapkapcsolásnál a rendszer önfelszívóvá válik, a veszteségeket a tartályból<br />
fedezi a mindenkori szívóvezetékhez visszacsapó szeleppel csatlakozva.<br />
Ahogy az előző esetben, itt is a rendszert bővíteni kell, hogy a követelményeknek<br />
eleget tegyen. A szivárgóáram automatikus pótlásával a megbízhatóság jelentősen<br />
javult. Ehhez járul hozzá az is, hogy ha a tartály megfelelőképpen méretezett, akkor<br />
101
Change language