Bevezetés a mechatronikába - MEK

7.4.2.4. Funkcióblokkos programozási nyelv
A programozható vezérlők alkalmazása
A funkcióblokk-diagram (Function Block Diagram, FBD) tulajdonképpen a huzalozott
logikában használt szimbólumokból kialakított, erősen hardverorientált nyelv.
Egy funkcióblokk bal oldalán a bemenetek, jobb oldalán a kimenetek vannak feltüntetve.
A jelfolyam iránya az előző fokozat kimenetétől a következő fokozat bemenete
felé halad (balról jobbra). így az FBD szintaktikai szabályai a huzalozott, feszültséglogikájú
hálózatok hardverkialakítási szabályaival egyeznek meg, néhány kivétellel.
Az FBD programozási nyelv a feszültség logikájú logikai tervezésben jártas
személyek részére ajánlható.
7.4.2.5. Sorrendi folyamatábrás programozási nyelv
Már a huzalozott vezérlések idején felmerült egy szoftverorientált vezérlési
feladatleírási mód igénye, mivel az áramútrajz, illetve a logikai szimbólumos leírási
módszerek erősen kötődtek egy-egy megvalósítási módhoz. Kifejlesztették a
Grafcet francia nemzeti szabványt. A PLC-k programozására használatos sorrendi
folyamatábra (Sequential Flow Chart, SFC) tulajdonképpen a Grafcet továbbfejlesztése
és így a PLC-k programozásához mindkettő használható.
7.4.2.6. Grafcet
A Grafcet feladatleírási módszert a számítástechnikában használt folyamatábra és
a digitális technika jelölésrendszere alapján dolgozták ki. A működési tervek tartalmazzák
a digitális technika szabványos jelöléseit, vagyis a logikai eszközök jele
négyzet vagy téglalap alakú, a hatásvonal fentről lefelé, illetve balról jobbra halad.
Az ettől eltérő haladási irányt nyíllal kell jelölni.
A
R F F
B
RC
C
7.10. ábra
A Grafcet utasítás általános szimbóluma
A számítógépes programok folyamatábra-készítésekor megszokott kapcsolójelek
itt is alkalmazhatók, ha az áttekinthetőség megkívánja.
A működési tervek más szabványban nem alkalmazott jelölései és fogalmai:
az utasítás ebben a szabványban egy állapot megváltoztatására irányuló
rendelkezés;
157