Bevezetés a mechatronikába - MEK

Cuprins
5.4. Circuitele hidraulice de bază
5.4.1. Circuitele hidraulice
5.4.2. Circuitele hidraulice închise
5.4.3. Circuitele hidraulice semi-închise
6. Sisteme pneumatice
6.1. Structura schemei de montaj în cazul sistemelor pneumatice
6.1.1. Reprezentarea grafică a schemei de montaj
6.1.2. Notaţiile schemei de montaj
6.1.3. Reprezentarea poziţiilor de contact
6.2. Circiute pneumatice de bază
6.2.1. Comanda cilindrilor cu acţionare simplă şi dublă
6.2.2. Aplicarea elementelor de reglaj al debitului
6.2.3. Aplicarea elementelor de reglaj al presiunii
6.2.4. Circuite logice de comandă pneumatice
6.3. Proiectarea comenzii pentru procese secvenţiale
6.3.1. Proiectarea comenzii prin registre pneumatice
6.3.2. Proiectarea comenzii prin registre de deplasare pneumatice
6.3.3. Proiectarea comenzii electropneumatice prin relee de contact
6.3.4. Comandă prin relee de contact folosind valve cu acţionare
bilaterală electrică
6.3.5. Comandă prin relee de contact folosind valve cu acţionare
unilaterală electrică
7. Aplicabilitatea automatelor programabile
7.1. Scurtă istorie a comenzii electrice
7.2. Automatele programabile
7.2.1. Istoria automatelor programabile
7.2.2. Structura funcţională a automatelor programablile
7.3. Structura hardver a automatelor programabile
7.3.1. Automate programabile cu procesoare pe bază de biţi
7.3.2. Automate programabile cu procesoare pe bază de octeţi
7.3.3. Microprocesorul
7.3.4. Operaţiile de bază a microprocesorului
7.3.5. Regimurile micropricesorului
7.3.6. Elementele de intrare/ieşire
7.3.7. Structura automatelor programabile cu microprocesoare
7.3.8. Module îndepărtate de intrare/ieşire
7.4. Programarea automatelor programabile
7.4.1. Programele din automate şi rolul lor
7.4.2. Limbaje de programare
94
95
96
101
103
105
105
105
105
106
106
108
110
112
114
114
123
127
127
130
132
134
135
135
136
138
138
141
142
145
145
147
147
149
149
150
152
198