Bevezetés a mechatronikába - MEK

Hidraulikus rendszerek
A motorok sorba kapcsolása esetén egy munkagép a szivattyú üzemi nyomásának
csak tört részét hasznosíthatja, míg a párhuzamos megoldáskor csak olyan
EÁ-k kapcsolhatók össze (kiegészítő hidraulikus elemek nélkül), amelyek nyomásesése
azonos. Erre példa a gépek járókerék-meghajtása. Abban az esetben, ha az
egyik kerék kipörög, a gépezet mozgásképtelenné válik. A kisebb terhelésű motor
addig működik, míg fel nem ütközik (mechanikus ütköző van beépítve a
hidromotorba, löketvég a munkahengerek esetén), majd utána mozdul meg a nagyobb
terhelésű EÁ. Kipörgés esetén a felütközés nem történik meg, ezért a gép
mozgása megáll. Ezekben az esetekben a teljesítménycsökkenést olyan értéktartó
szabályzókörrel kell megoldani, amelyben a visszacsatolás a hidromotor tengelyéről
történik.
Mivel több munkagép független irányítása csak a motorok irányításával végezhető
el, csökken a rendszer szabályozhatósága, ami maga után vonja az üzemeltetési
költségek növekedését, és a berendezés bonyolultsága és ára is jelentősen
módosul. Ehhez hozzájárul az a tény is, hogy a dugattyúrúdas munkahengerek
működtetésekor (5.43. ábra), a dugattyúrúd kifele mozdulása esetén a térfogathiányt
a segédszivattyúnak kell pótolnia, és gondoskodnunk kell a folyadéktöbblet
elvezetéséről is a befele mozdulás ideje alatt (1-es nyomáshatároló).
5.4.2.3. A hajtás hatásfoka
Az összes típusú körfolyam közül a zárt körfolyam rendelkezik a legjobb hatásfokkal,
ami abból adódik, hogy az irányítással kapcsolatos minden művelet a szivattyú
munkatérfogatának változtatásával megoldható. A teljesítményveszteség legnagyobb
része a kétszeres energiaátalakításból adódik, illetve ezt egészíti ki a segédszivattyú
meghajtására szükséges teljesítmény, és a csővezetékekben áramló
folyadék súrlódásából adódó teljesítményveszteség.
1
2
5.43. ábra
Zárt körfolyam munkahengerrel
100