Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
2. Mi a mechatronikai rendszer<br />
Gyakran állítják a mechatronikai rendszerekről, hogy intelligens rendszerek. Az<br />
intelligens kifejezés nem határozható meg pontosan, mérnöki szempontból tekintve<br />
ezek a rendszerek logikai, visszacsatolási- és számítástechnikai elemeket tartalmaznak.<br />
Ez egy komplex kivitelezésben úgy tűnhet, hogy az emberi gondolkodást<br />
mímeli. Napjainkban már kevés egyedülálló mechanikai rendszer létezik, ezek<br />
többnyire elektromechanikusak vagy némelyikük számítógépes, mikroprocesszoros<br />
vezérléssel van ellátva. Ezek a berendezések ott vannak mindennapos tevékenységünkben<br />
és számos területen bevetésre kerülnek: repülőgép-irányító és<br />
navigáló rendszer, automata üzemanyag-befecskendező rendszer, csúszásgátló<br />
fékrendszer (ABS), automata gyártósorok és berendezések, ipari robotok, számvezérelt<br />
(NC) megmunkáló központok, „okos” konyhai berendezések, mint például<br />
automata sütőgép, vagy éppen egyes játékok formájában. Ha boncolgatni kezdjük<br />
ezen gépezetek összetevőit, rájövünk, hogy a fennebb említett meghatározás nagyon<br />
is igaz. A 20. századi mérnöki alaptudományok (például gépész-, villamos-,<br />
építész- és vegyimérnöki tudományok) közötti határok mind elmosódottabbak, és<br />
sok interdiszciplináris tudományág fejlődött ki az utóbbi évtizedekben. Sőt, ez a<br />
folyamat napjainkban is tart.<br />
Ennek a folyamatnak a gyümölcse a mechatronikai szakterület is. Első látásra<br />
ijesztőnek tűnhet a be nem avatott személynek az a tény, hogy a mechatronikus<br />
szakembernek tudásával fednie kell a mechanika, elektronika és az informatika<br />
tudományokat. Természetesen, mindhárom területen nagyon nehezen lehet jeleskedni<br />
egy időben, és a hatásfok szempontjából ez nem is célravezető. Ennek ellenére<br />
a szakembereknek rendelkezniük kell olyan alaptudással mindhárom szakirányból,<br />
hogy sikeresen tudjanak átlátni és megérteni minden olyan rendszert,<br />
mely felépítését a mechatronika határozza meg. Szükséges kiemelni, hogy a nagyon<br />
sokra értékelt csapatmunka ezeknek a rendszereknek a tervezésében illetve<br />
kivitelezésében elengedhetetlen, mivel így sikeresen megosztható azok a feladatok,<br />
amelyek kimondottan több tudományághoz tartoznak.<br />
2.1 Példa Egy jó példa a mechatronikai rendszer bemutatására a napjainkban<br />
használt fénymásoló gép. Felépítésében jelen vannak az analóg és digitális<br />
áramkörök, érzékelők, energia átalakítok (aktuátorok), mikroprocesszorok és<br />
persze a mechanikus összetevők. A másolási folyamat a következő: a felhasználó<br />
behelyezi az eredeti dokumentumot az adagoló tárba, és egy gomb megnyomásával<br />
elindítja a folyamatot. A dokumentum az üveglapra szállítódik, ahol<br />
egy nagy intenzitású fénynyaláb végigpásztázza a lapot, majd egy fémhengerre<br />
11
Change language