Bevezetés a mechatronikába - MEK

Pneumatikus rendszerek
6.2.4. Munkahengerek vezérlése zárószelepek használatával
(logikai függvények)
A diszkrét jelekkel működő vezérlőberendezésekben – így a pneumatikus rendszerekben
is – szükség van az alapvető logikai függvények (ÉS, VAGY, NEGÁCIÓ,
TÁROLÓ) megvalósíthatóságára. Ezeknek a felépítését a 6.11. ábra mutatja be.
Az ÉS megvalósítása kétféleképpen történhet. Ha külső levegőforrásnak a jelét
kell továbbítani, akkor aktív elemről, ha viszont az Y kimenet az X1 és X2 bemenetekről
kapja a sűrített levegőt akkor passzív ÉS elemről beszélhetünk. Mindkét
esetben az Y kimeneten csak akkor jelenik meg jel, ha az X1 és X2 vezérlőjelek
jelen vannak.
A VAGY esetén elég ha csak az egyik jel található: Y-on van nyomás, ha vagy az
X1-en vagy az X2-n nyomás van jelen.
ÉS
TAGADÁS
TÁROLÓ
aktív
X1
2 Y
1 3
X
Y
N2
Y
2
1 3
2
2
X2
1 3
VAGY
1 3
passzív
X1
Y
X2
X1
Y
Y
Y
X1 X2 N1
X2
X1 X2
passzív
2
1 3
6.11. ábra
Pneumatikus logikai egységek szerkezetei
A TAGADÁS nem más, mint egy fordított kapcsoló, az X jel hatására átbillen a
kapcsoló, mely megszakítja a levegő Y kimeneten való jelenlétét.
A pneumatikus TÁROLÓ egy memóriaegység, mely a többi logikai elem felhasználásával
jött létre. Lehetőség van írni, illetve törölni, ami azt jelenti, hogy írás
után addig szolgáltatja az Y kimeneten a pneumatikus jelet, míg nem „törlődik” ez.
Az írás az N1 gombbal történik: ekkor az 1-2 portokon keresztül a VAGY egység
jelet kap, amit továbbít a pneumatikus kapcsolónak. Ennek hatására ez vált, nyomás
alá helyezi az N2 fordított kapcsoló (TAGADÓ egység) 1-es portját, és a kapcsolón
keresztül (1-2 csatlakozók) megjelenik az Y kimenőjel. Ez a jel továbbterjed
vissza a VAGY egységhez is, és tovább kapcsolva tartja ezen keresztül a pneumatikus
kapcsolót, még akkor is, ha az N1 gomb el van engedve. A folyamatos Y jel
az N2 fordított kapcsolóval szakítódik meg. Ekkor az N2 1-es bemenetén nyomás
112