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TABELA 9 - Equações encontradas reescritas na configuração matricial, com passo constante entre - e para N (número de imagens) igual a 4. N=4 Cálculo de α Num -0,5 1 1 0,5 b r,s -0,5 -1 1 -0,5 1 θ -0,5 (graus) Dem -0,25 1 -1 0,5 = c r,s 0,5 -1 -1 -45 0,5 1 -15 -0,25 15 Num -0,125 1 1 -0,25 45 e r,s -0,5 -1 1 Cálculo de δ -0,5 1 -0,125 Dem 0,5 -1 -1 1 f r,s 0,5 1 -1 0,5 -1 119 0,5 Fonte: Resultados da pesquisa. Da mesma forma, as tabelas 4.7 e 4.8 mostram apenas os coeficientes do numerador e do denominador das Equações 83 e 84 que podem ser escritas como as equações 93 e 94 abaixo: (93) (94)
120 TABELA 10 - Equações encontradas resolvendo os modelos 87 e 88 ou o Modelo 89, usando o método Simplex com passo constante entre - e para N (número de imagens) igual a 5. N=5 Cálculo de α Cálculo de δ θ r, s Numerador (b) Denominador (c) Numerador (e) Denominador (f) (graus) 1, 1 -1 1 -0,2248735 1 = 1, 2 1 -1 1 -0,5857869 -45 1, 3 1 1 0,4142139 -1 -22,5 1, 4 1 0,4142136 1 -0,8786797 0 1, 5 0,7928932 -1 -0,9142138 1 22,5 2, 2 0,3964466 0,3106602 0,2071058 -0,9999993 45 2, 3 -1 -1 -1 1 2, 4 -0,3786796 -0,6213204 1 1 2, 5 1 -1 1 -1 3, 3 -1 0,2071069 -1 1 3, 4 -1 1 -1 1 3, 5 1 1 1 -1 4, 4 0,3964466 -0,1035534 -0,37868 -0,828427 4, 5 1 -1 1 -0,7071069 5, 5 -1 0,7928932 -0,1035533 1 Fonte: Resultados da pesquisa. Novamente, com a intenção de ficar mais visível o entendimento da Tabela 10, ela é reescrita na forma matricial das equações 85 e 86 na Tabela 11. TABELA 11 - Equações encontradas reescritas na configuração matricial, com passo constante entre - e para N (número de imagens) igual a 5. N=5 Cálculo de α Num -1 1 1 1 0,7928932 b r,s 0,3964466 -1 -0,3786796 1 -1 -1 1 0,3964466 1 θ Dem 1 -1 1 0,4142136 -1 (graus) c r,s 0,3106602 -1 -0,6213204 -1 = -45 -1 0,2071069 1 1 0 -1 -22,5 0,7928932 0 Num -0,2248735 1 0,4142139 1 -0,9142138 22,5 e r,s 0,2071058 -1 1 1 45 Cálculo de δ -1 -1 1 -0,37868 1 -0,1035533 Dem 1 -0,5857869 -1 -0,8786797 1 f r,s -0,9999993 1 1 -1 Fonte: Resultados da pesquisa. 1 1 -1 -0,828427 -0,7071069 1
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350 GLOSSÁRIO Associação Brasile
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