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TABELA 10 - Equações encontradas resolvendo os modelos 87 e 88 ou o
Modelo 89, usando o método Simplex com passo constante entre - e
para N (número de imagens) igual a 5.
N=5
Cálculo de α Cálculo de δ
θ r, s Numerador (b) Denominador (c) Numerador (e) Denominador (f)
(graus) 1, 1 -1 1 -0,2248735 1
= 1, 2 1 -1 1 -0,5857869
-45 1, 3 1 1 0,4142139 -1
-22,5 1, 4 1 0,4142136 1 -0,8786797
0 1, 5 0,7928932 -1 -0,9142138 1
22,5 2, 2 0,3964466 0,3106602 0,2071058 -0,9999993
45 2, 3 -1 -1 -1 1
2, 4 -0,3786796 -0,6213204 1 1
2, 5 1 -1 1 -1
3, 3 -1 0,2071069 -1 1
3, 4 -1 1 -1 1
3, 5 1 1 1 -1
4, 4 0,3964466 -0,1035534 -0,37868 -0,828427
4, 5 1 -1 1 -0,7071069
5, 5 -1 0,7928932 -0,1035533 1
Fonte: Resultados da pesquisa.
Novamente, com a intenção de ficar mais visível o entendimento da Tabela
10, ela é reescrita na forma matricial das equações 85 e 86 na Tabela 11.
TABELA 11 - Equações encontradas reescritas na configuração matricial, com
passo constante entre - e para N (número de imagens) igual a 5.
N=5
Cálculo de α
Num -1 1 1 1 0,7928932
b r,s 0,3964466 -1 -0,3786796 1
-1 -1 1
0,3964466 1
θ Dem 1 -1 1 0,4142136 -1
(graus) c r,s 0,3106602 -1 -0,6213204 -1
=
-45
-1
0,2071069 1 1
0 -1
-22,5 0,7928932
0 Num -0,2248735 1 0,4142139 1 -0,9142138
22,5 e r,s 0,2071058 -1 1 1
45
Cálculo de δ
-1 -1 1
-0,37868 1
-0,1035533
Dem 1 -0,5857869 -1 -0,8786797 1
f r,s -0,9999993 1 1 -1
Fonte: Resultados da pesquisa.
1 1 -1
-0,828427 -0,7071069
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