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Figura 48: Gráfico com a relação entre a média do erro médio encontrado para e número de imagens. Média do Erro Médio (10-6 rad) 16000 14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000 Cálculo de Delta Desempacotado 0 0 5 10 15 20 25 30 35 Número de Imagens Fonte: Resultados da Pesquisa. O segundo teste realizado foi com os resultados obtidos pelas equações com passo fixo igual a 10° (máximo de 10 imagens), descritas na Seção 4.7.2. Pode-se visualizar um conjunto de imagens com esse passo fixo na Figura 38. Neste caso, quando se executa o programa com a equação para três imagens, apenas as três primeiras imagens de cada conjunto são usadas; quando se executa o programa com a equação para quadro imagens, apenas as quatro primeiras imagens (as 3 anteriores e mais uma) de cada conjunto são usadas; e assim por diante. Os resultados obtidos para são mostrados nas tabelas 112 e 113 a seguir. TABELA 112 - Erro médio em 10 -6 radianos dos 10 conjuntos de imagens aplicadas às tabelas de equações numeradas para o cálculo de α. Erro Médio em 10 -6 rad do cálculo de α desempacotado Número de Imagens Equações das tabelas Conjunto de Imagens 1 2 3 4 5 6 7 8 9 3 4.19 11640 11594 11598 11630 11588 11692 11448 11595 11698 11700 4 4.21 10480 10546 10566 10339 10569 10308 10316 10435 10431 10442 5 4.23 9240 9308 9248 9231 9167 9262 9346 9188 9350 9317 6 4.25 8236 8213 8007 8264 8040 8100 8148 8211 8005 8244 7 4.26 7626 7455 7453 7676 7655 7476 7449 7435 7690 7648 8 4.27 5227 5159 5326 5152 5290 5357 5393 5194 5236 5380 9 4.28 2951 2946 2982 3137 2895 2919 3074 2933 3052 2861 10 4.29 1857 1764 1773 1992 1845 1931 1951 1792 1748 1747 Fonte: Dados da pesquisa. 259 10
260 TABELA 113 - Valor P para α das comparações dos erros médios das equações aplicadas. 3 4.19 4 4.21 0% 5 4.23 0% 0% 6 4.25 0% 0% 0% 7 4.26 0% 0% 0% 0% 8 4.27 0% 0% 0% 0% 0% 9 4.28 0% 0% 0% 0% 0% 0% 10 4.29 0% 0% 0% 0% 0% 0% 0% Fonte: Dados da pesquisa. Observa-se, na Tabela 113, novamente o valor P abaixo de 5%, na comparação das equações com número de imagens diferentes, recusando-se então a hipótese nula de que as médias dos erros são iguais. Já na Tabela 6.6, nota-se as equações com 3 imagens apresentando erros médios bem maiores que os obtidos com as equações de 3 imagens com passo constante (Tabela 108). Atribui-se este fato pela pequena diferença entre as 3 primeiras imagens com passo fixo de 10°. Mas, pode-se observar também que, para 10 imagens, as equações com passo fixo de 10° e as com passo constante apresentaram valores semelhantes para o erro médio. Isso era previsto, pois as imagens são as mesmas, porém os erros não são iguais, pois as equações utilizadas são diferentes, embora apresentem erros médios semelhantes. 115. Valor P de α desempacotado Número de Imagens e Equações de Cálculo de α Número de Imagens e Equações de Cálculo de α 3 4 5 6 7 8 4.19 4.21 4.25 4.25 4.26 4.27 4.28 4.29 A seguir serão apresentados os resultados obtidos para nas tabelas 114 e TABELA 114 - Erro médio em 10 -6 radianos dos 10 conjuntos de imagens aplicadas às tabelas de equações numeradas para o cálculo de . Erro Médio em 10 -6 rad do cálculo de δ desempacotado Número de Imagens Equações das tabelas 1 2 3 4 5 Conjunto de Imagens 3 4.19 35034 34838 34883 34636 34914 34762 34922 34760 35096 34293 4 4.21 31127 31668 30987 31465 31507 30989 31538 31678 31424 31434 5 4.23 27722 27721 28005 27544 28265 27858 27538 27495 27510 27632 6 4.25 24133 24212 24638 24552 24291 24795 24094 24113 24298 24767 7 4.26 22405 23098 22355 22336 23000 22403 22567 22458 22360 22622 8 4.27 15691 16179 15750 16040 16103 15578 15685 15659 16003 16280 9 4.28 9053 9312 8836 8742 8794 8784 9113 8744 8775 8964 10 4.29 5689 5376 5276 5490 5794 5228 5527 5548 5629 5544 Fonte: Resultados da pesquisa. 9 10 6 7 8 9 10
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