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pontifícia universidade católica de minas gerais análise de novos ...

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TABELA 94 - Equações encontradas reescritas na configuração matricial para<br />

N (número <strong>de</strong> imagens) igual a 7.<br />

N=7<br />

Cálculo <strong>de</strong> α<br />

Num -2 0 2 2 2 0 2<br />

b r,s 1 1 -1 1 1 0<br />

-2 -1 -1 1 2<br />

-2 -1 -1 2<br />

-2 1 2<br />

1 0<br />

Dem 1 0 -1 2 -1 0 -1<br />

θ c r,s 0 0 0 0 -2 0<br />

(graus)<br />

=<br />

-45<br />

-30<br />

2 0 -2 0 -1<br />

-2<br />

-1 0 0 2<br />

2 0 -1<br />

0 0<br />

-15 1<br />

0 Num -2 2 2 0 2 2 -2<br />

15 e r,s 2 0 -2 0 0 2<br />

30<br />

45<br />

Cálculo <strong>de</strong> δ<br />

-2 0 0 0 2<br />

-1 0 -2 0<br />

-2 0 2<br />

2 2<br />

Dem 2 0 -2 -2 -2 0 2<br />

f r,s -1 0 0 0 2 0<br />

Fonte: Resultados da pesquisa.<br />

Na forma <strong>de</strong> equações as tabelas anteriores ficam:<br />

2 0 0 0 -2<br />

-2<br />

2 0 0 -2<br />

2 0 -2<br />

-1 0<br />

2<br />

193

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