pontifícia universidade católica de minas gerais análise de novos ...

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dos cálculos serem realizados, com a finalidade de diminuir os ruídos presentes nas
fotografias.
5.1 Passagem do retardo (δ) de [0, /2] para [-, ] e do ângulo isoclínico (α)
de [0, /4] para [-/2, /2]
As novas equações obtidas nesta pesquisa têm a forma das equações 85 e
86. Como envolve raízes quadradas e valores absolutos do numerador e do
denominador, os valores de δ e α da sempre será um número positivo. Quanto se
aplica o arco tangente para encontrar o valor do retardo (δ), parâmetro isocromático,
tem-se um número entre 0 e /2, ou seja, δ [0, /2] e quando se aplica ½ do arco
tangente para determinar o paramento isoclínico (α) tem-se um número entre 0 e
/4, ou seja, α [0, /4]. O problema é que a maioria dos algoritmos de
desempacotamento (unwrapping) trabalha com os parâmetros isocromáticos entre -
e radianos e os parâmetros isoclínicos entre -/2 e /2 radianos. Na literatura,
podem ser encontradas algumas soluções para este problema, conforme apontam
Baek et al. (2002) e Huang e Song (2009).
Nesta tese, optou-se pela solução alternativa proposta por Magalhães Júnior
(2009), adaptada ao caso específico. Observando o gráfico da tangente de um
ângulo em radianos (Figura 25), vê-se que o valor absoluto da tangente de δ é o
mesmo para quatro ângulos entre - e ; estes ângulos são: δ, -δ, δ- e -δ+. Tem-
se a ideia de que, uma vez obtida à fase δ, testam-se as quatro possibilidades para
se achar δ’ [-, ]. E da mesma forma o valor absoluto da tangente de α é o
mesmo para quatro ângulos entre -/2 e /2; estes ângulos são: α, -α, α-/2 e -
α+/2. Tem-se então a mesma ideia, de que, uma vez obtida à fase α, testam-se as
quatro possibilidades para se achar α’ [-/2, /2]. E com isso, podem-se aplicar os
algoritmos de desempacotamento (unwrapping).
O teste se baseia em cada pixel que são, segundo posição (x, y) das
imagens, somados ou subtraídos os valores das intensidades de luz Ij, e usando de
relações trigonométricas objetivando verificar para qual das dezesseis combinações
das relações δ, -δ, δ-, -δ+ e α, -α, α-/2, -α+/2 as sentenças ficam verdadeiras e
com menor erro.