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4.7.5 Equações com passo fixo de variando entre e , máximo
de 19 imagens (N=19)
Nesta seção, como nas três anteriores, as tabelas apresentam as equações
encontradas resolvendo os modelos 87 e 88 ou o Modelo 89, usando o método
Simplex com passo constante igual a 5 o para rotação do ângulo do analisador . A
ideia dessa seção é capturar apenas 19 imagens com ângulo de passo constante.
O objetivo novamente é mostrar que quanto maior o número de imagens mais
preciso é o resultado e comparar com os métodos dos capítulo anteriores. Devido ao
tamanho serão descritas apenas as tabelas até N igual a 11 imagens.
TABELA 52 - Equações encontradas para N (número de imagens) igual a 3 e
passo igual a 5 o .
N=3
Cálculo de α Cálculo de δ
θ r, s Numerador (b) Denominador (c) Numerador (e) Denominador (f)
(graus) 1, 1 -0,001943089 0,238664406 -0,251371249 -0,023824092
= 1, 2 0,015426623 -0,969615505 1 0,074437584
-45 1, 3 0,003886167 0,492286694 -0,513564779 -0,027287197
-40 2, 2 -0,030618871 0,984807753 -0,984220452 -0,063988006
-35 2, 3 0,015426625 -1 1 0,054780269
3, 3 -0,00194309 0,253856653 -0,251089349 -0,014129855
Fonte: Resultados da pesquisa.
Novamente, como na seção anterior, com a intenção de ficar mais visível o
entendimento da Tabela 52, ela é reescrita na forma matricial das equações 85 e 86
na Tabela 53.
TABELA 53 - Equações encontradas reescritas na configuração matricial para
N (número de imagens) igual a 3.
N=3 Num -0,001943089 0,015426623 0,003886167
b r,s -0,030618871 0,015426625
θ -0,00194309
(graus) Dem 0,238664406 -0,969615505 0,492286694
= c r,s 0,984807753 -1
-45 0,253856653
-40 Num -0,251371249 1 -0,513564779
-35 e r,s -0,984220452 1
-0,251089349
Dem -0,023824092 0,074437584 -0,027287197
Cálculo de α
Cálculo de δ
f r,s -0,063988006 0,054780269
-0,014129855
Fonte: Resultados da pesquisa.