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4.7.3 Equações com passo fixo de variando entre e , máximo
de 11 imagens (N=11)
Nesta seção, como na anterior, as tabelas apresentam as equações
encontradas resolvendo os modelos 87 e 88 ou o Modelo 89, usando o método
Simplex com passo constante igual a 9 o para rotação do ângulo do analisador . A
ideia dessa seção é capturar apenas 11 imagens com ângulo de passo fixo igual a
9 o entre -45 o e 45 o . O objetivo novamente é mostrar que quanto maior o número de
imagens mais preciso é o resultado e comparar com os métodos dos dois capítulo
anteriores.
TABELA 30 - Equações encontradas para N (número de imagens) igual a 3 e
passo igual a 9 o .
N=3
Cálculo de α Cálculo de δ
θ r, s Numerador (b) Denominador (c) Numerador (e) Denominador (f)
(graus) 1, 1 -0,006594148 0,213922072 -0,350434677 0,074007583
= 1, 2 0,051462224 -0,902113032 1 -0,617041107
-45 1, 3 0,013188296 0,474268888 -0,015421614 0,589345362
-36 2, 2 -0,100405708 0,951056516 -0,397393869 0,756907336
-27 2, 3 0,051462225 -1 -1 -1
3, 3 -0,006594148 0,262865556 0,826153116 0,184758153
Fonte: Resultados da pesquisa.
Novamente, como na seção anterior, com a intenção de ficar mais visível o
entendimento da Tabela 30, ela é reescrita na forma matricial das equações 85 e 86
na Tabela 31.
TABELA 31 - Equações encontradas reescritas na configuração matricial para
N (número de imagens) igual a 3.
N=3
Cálculo de α
Num -0,006594148 0,051462224 0,013188296
b r,s -0,100405708 0,051462225
θ -0,006594148
(graus) Dem 0,213922072 -0,902113032 0,474268888
= c r,s 0,951056516 -1
-45 0,262865556
-36 Num -0,350434677 1 -0,015421614
-27 e r,s -0,397393869 -1
Cálculo de δ
0,826153116
Dem 0,074007583 -0,617041107 0,589345362
f r,s 0,756907336 -1
Fonte: Resultados da pesquisa.
0,184758153