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pontifícia universidade católica de minas gerais análise de novos ...

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224<br />

O método, in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte do caminho, é <strong>de</strong>senvolvido a partir <strong>de</strong> uma máscara<br />

33, na qual as diferenças <strong>de</strong> mapa <strong>de</strong> fase, *, do ponto central e <strong>de</strong> seus quatro<br />

pontos vizinhos mais próximos, nas direções verticais e horizontais, são calculadas.<br />

Se uma das diferenças é maior, em valor absoluto, que , +2 ou -2, é adicionado a<br />

*, <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ndo da maioria das quatro diferenças ser positiva ou negativa. Quando<br />

duas diferenças são positivas e duas são negativas, uma <strong>de</strong>cisão arbitrária é tomada<br />

para adicionar 2. Quando nenhuma das diferenças absolutas exce<strong>de</strong> , então *<br />

permanece imutável. Essas iterações se processam ao longo <strong>de</strong> toda a imagem até<br />

que repetições sequenciais não mais procedam em alterações do valor inicial para<br />

cada matriz(array). Nesse estágio, uma iteração global é realizada, substituindo-se<br />

cada valor <strong>de</strong> ponto pela média <strong>de</strong> cada par <strong>de</strong> pontos na matriz (array) corrente e<br />

na matriz (array) anterior. Esse algoritmo requer um processamento intensivo,<br />

sendo, no entanto, imune a ruídos e artefatos (DEL-VECCHIO, 2006).<br />

Uma forma <strong>de</strong> se evitar a propagação <strong>de</strong> erros a partir <strong>de</strong> vazios ao longo <strong>de</strong><br />

toda a imagem é aplicar a eliminação do salto <strong>de</strong> fase temporal. A i<strong>de</strong>ia principal<br />

<strong>de</strong>ste método é que a fase em cada ponto é medida como uma função do tempo.<br />

Este método é aplicável em situações em que o <strong>de</strong>slocamento <strong>de</strong> fase ocorre ao<br />

longo do tempo.<br />

As opções <strong>de</strong> algoritmos <strong>de</strong> <strong>de</strong>sempacotamento são muitas e várias<br />

alternativas po<strong>de</strong>riam ser usadas, inclusive, técnicas que dispensam a fase <strong>de</strong><br />

passagem <strong>de</strong> [0, /2] para [-, ], <strong>de</strong>scrita no item anterior. Nesta pesquisa, optou-se<br />

por uma implementação conservadora, bastante trabalhada e consolidada na<br />

literatura, uma vez que este não é o foco principal <strong>de</strong>ste estudo, <strong>de</strong>scrito em Ghiglia<br />

et al. (1994), e mostrada a seguir.<br />

Como exemplo, será consi<strong>de</strong>rado o mapa <strong>de</strong> fase das isocromáticas. O mapa<br />

<strong>de</strong> fase obtido pela Técnica Deslocamento <strong>de</strong> Fase é um mapa <strong>de</strong> fase empacotado<br />

(wrapped phase), que varia <strong>de</strong> - até radianos. Um mapa <strong>de</strong> fase empacotado tem<br />

<strong>de</strong> ser <strong>de</strong>sempacotado (unwrapping), tal que, o valor da fase é incrementado por um<br />

fator <strong>de</strong> 2h. O relacionamento entre o mapa <strong>de</strong> fase empacotado e o mapa <strong>de</strong> fase<br />

<strong>de</strong>sempacotado () é estabelecido como:<br />

<br />

W ( *)<br />

<br />

W<br />

( *)<br />

* 2j<br />

(140)

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