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pontifícia universidade católica de minas gerais análise de novos ...

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4.7.6 Equações com passo fixo <strong>de</strong> variando entre e , máximo<br />

<strong>de</strong> 31 imagens (N=31)<br />

Nesta seção, como nas quatro anteriores, as tabelas apresentam as<br />

equações encontradas resolvendo os mo<strong>de</strong>los 87 e 88 ou o Mo<strong>de</strong>lo 89, usando o<br />

método Simplex com passo constante igual a 3 o para rotação do ângulo do<br />

analisador . A i<strong>de</strong>ia <strong>de</strong>ssa seção é capturar apenas 31 imagens com ângulo <strong>de</strong><br />

passo fixo constante. O objetivo novamente é mostrar que quanto maior o número<br />

<strong>de</strong> imagens mais preciso é o resultado e comparar com os métodos dos capítulo<br />

anteriores. Devido ao tamanho serão <strong>de</strong>scritas apenas as tabelas até N igual a 11<br />

imagens.<br />

TABELA 63 - Equações encontradas para N (número <strong>de</strong> imagens) igual a 3 e<br />

passo igual a 3 o .<br />

N=3<br />

Cálculo <strong>de</strong> α Cálculo <strong>de</strong> δ<br />

θ r, s Numerador (b) Denominador (c) Numerador (e) Denominador (f)<br />

(graus) 1, 1 -0,000690349 0,245898967 -0,25061105 -0,013379958<br />

= 1, 2 0,005507958 -0,989043796 1 0,047544121<br />

-45 1, 3 0,001381023 0,497245861 -0,504612061 -0,020939259<br />

-42 2, 2 -0,010986048 0,994521899 -0,994219177 -0,04491552<br />

-39 2, 3 0,005507923 -1 1 0,042616689<br />

3, 3 -0,000690332 0,251377069 -0,250591208 -0,010926643<br />

Fonte: Resultados da pesquisa.<br />

Novamente, como na seção anterior, com a intenção <strong>de</strong> ficar mais visível o<br />

entendimento da Tabela 63, ela é reescrita na forma matricial das equações 85 e 86<br />

na Tabela 64.<br />

TABELA 64 - Equações encontradas reescritas na configuração matricial para<br />

N (número <strong>de</strong> imagens) igual a 3.<br />

N=3<br />

Cálculo <strong>de</strong> α<br />

Num -0,000690349 0,005507958 0,001381023<br />

b r,s -0,010986048 0,005507923<br />

θ -0,000690332<br />

(graus) Dem 0,245898967 -0,989043796 0,497245861<br />

= c r,s 0,994521899 -1<br />

-45 0,251377069<br />

-42 Num -0,25061105 1 -0,504612061<br />

-39 e r,s -0,994219177 1<br />

-0,250591208<br />

Dem -0,013379958 0,047544121 -0,020939259<br />

f r,s -0,04491552 0,042616689<br />

Cálculo <strong>de</strong> δ<br />

Fonte: Resultados da pesquisa.<br />

-0,010926643<br />

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