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pontifícia universidade católica de minas gerais análise de novos ...

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Figura 48: Gráfico com a relação entre a média do erro médio encontrado para<br />

e número <strong>de</strong> imagens.<br />

Média do Erro Médio (10-6<br />

rad)<br />

16000<br />

14000<br />

12000<br />

10000<br />

8000<br />

6000<br />

4000<br />

2000<br />

Cálculo <strong>de</strong> Delta Desempacotado<br />

0<br />

0 5 10 15 20 25 30 35<br />

Número <strong>de</strong> Imagens<br />

Fonte: Resultados da Pesquisa.<br />

O segundo teste realizado foi com os resultados obtidos pelas equações com<br />

passo fixo igual a 10° (máximo <strong>de</strong> 10 imagens), <strong>de</strong>scritas na Seção 4.7.2. Po<strong>de</strong>-se<br />

visualizar um conjunto <strong>de</strong> imagens com esse passo fixo na Figura 38. Neste caso,<br />

quando se executa o programa com a equação para três imagens, apenas as três<br />

primeiras imagens <strong>de</strong> cada conjunto são usadas; quando se executa o programa<br />

com a equação para quadro imagens, apenas as quatro primeiras imagens (as 3<br />

anteriores e mais uma) <strong>de</strong> cada conjunto são usadas; e assim por diante.<br />

Os resultados obtidos para são mostrados nas tabelas 112 e 113 a seguir.<br />

TABELA 112 - Erro médio em 10 -6 radianos dos 10 conjuntos <strong>de</strong> imagens<br />

aplicadas às tabelas <strong>de</strong> equações numeradas para o cálculo <strong>de</strong> α.<br />

Erro Médio em 10 -6 rad<br />

do cálculo <strong>de</strong> α<br />

<strong>de</strong>sempacotado<br />

Número <strong>de</strong><br />

Imagens<br />

Equações<br />

das tabelas<br />

Conjunto <strong>de</strong> Imagens<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9<br />

3 4.19 11640 11594 11598 11630 11588 11692 11448 11595 11698 11700<br />

4 4.21 10480 10546 10566 10339 10569 10308 10316 10435 10431 10442<br />

5 4.23 9240 9308 9248 9231 9167 9262 9346 9188 9350 9317<br />

6 4.25 8236 8213 8007 8264 8040 8100 8148 8211 8005 8244<br />

7 4.26 7626 7455 7453 7676 7655 7476 7449 7435 7690 7648<br />

8 4.27 5227 5159 5326 5152 5290 5357 5393 5194 5236 5380<br />

9 4.28 2951 2946 2982 3137 2895 2919 3074 2933 3052 2861<br />

10 4.29 1857 1764 1773 1992 1845 1931 1951 1792 1748 1747<br />

Fonte: Dados da pesquisa.<br />

259<br />

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