pontifícia universidade católica de minas gerais análise de novos ...

4.7.4 Equações com passo fixo de variando entre e , máximo
de 16 imagens (N=16)
Nesta seção, como nas duas anteriores, as tabelas apresentam as equações
encontradas resolvendo os modelos 87 e 88 ou o Modelo 89, usando o método
Simplex com passo constante igual a 6 o para rotação do ângulo do analisador . A
ideia dessa seção é capturar apenas 16 imagens com ângulo de passo constante.
O objetivo novamente é mostrar que quanto maior o número de imagens mais
preciso é o resultado e comparar com os métodos dos capítulo anteriores. Devido ao
tamanho serão descritas apenas as tabelas até N igual a 11 imagens.
TABELA 41 - Equações encontradas para N (número de imagens) igual a 3 e
passo igual a 6 o .
N=3
Cálculo de α Cálculo de δ
θ r, s Numerador (b) Denominador (c) Numerador (e) Denominador (f)
(graus) 1, 1 -0,002823423 0,233732749 -0,252737612 -0,0428158
= 1, 2 0,022340594 -0,956295201 1 0,1438255
-45 1, 3 0,005646848 0,488829703 -0,522784534 -0,060173189
-39 2, 2 -0,044192993 0,978147601 -0,972532479 -0,133786258
-33 2, 3 0,022340594 -1 1 0,127773521
3, 3 -0,002823423 0,255585149 -0,252721167 -0,034831237
Fonte: Resultados da pesquisa.
Novamente, como na seção anterior, com a intenção de ficar mais visível o
entendimento da Tabela 41, ela é reescrita na forma matricial das equações 85 e 86
na Tabela 42.
TABELA 42 - Equações encontradas reescritas na configuração matricial para
N (número de imagens) igual a 3.
N=3
Cálculo de α
Num -0,002823423 0,022340594 0,005646848
b r,s -0,044192993 0,022340594
θ -0,002823423
(graus) Dem 0,233732749 -0,956295201 0,488829703
= c r,s 0,978147601 -1
-45 0,255585149
-39 Num -0,252737612 1 -0,522784534
-33 e r,s -0,972532479 1
Cálculo de δ
-0,252721167
Dem -0,0428158 0,1438255 -0,060173189
f r,s -0,133786258 0,127773521
Fonte: Resultados da pesquisa.
-0,034831237
149