Skrypt APSC - MARS

ROZDZIAŁ 7. FILTRY CYFROWE 13210.90.80.70.6|H(Ω)|0.50.40.30.20.100 0.2 0.4 0.6 0.8 1Ω/πRysunek 7.15: Zasada zadawania charakterystyki częstotliwościowej w funkcjifirpm7.6 Filtry IIR7.6.1 WprowadzenieFiltry o nieskończonej odpowiedzi impulsowej, inaczej zwane rekursywnymi,znacznie różnią się od filtrów FIR. Przede wszystkim zapewniają dużą stromośćcharakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych przy dużo mniejszej liczbiewspółczynników wprowadzając równocześnie mniejsze opóźnienie. Pamiętajmy- mniejsza liczba współczynników to mniejsza liczba mnożeń! Niestety ichcharakterystyka fazowo-częstotliwościowa jest nieliniowa - filtr wprowadza niejednakoweopóźnienia dla różnych częstotliwości, co powoduje zmianę kształtusygnału wyjściowego. Należy również pamiętać, że istnienie sprzężenia zwrotnego(rys. 7.2) wiąże się z ryzykiem niestabilności filtru.Mimo, że filtry IIR są trudniejsze w projektowaniu i analizie, mamy dodyspozycji kilka metod ich projektowania. Najpopularniejsze z metod opisujemyw kolejnych podrozdziałach.