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durch Detektoren wahrnehmbare Defekte oder Beschädigungen könnte von UGV übernommen
werden. Langfristig könnte auch der Transport von Gütern und Personen durch unbemannte
Fahrzeuge erfolgen (siehe Kasten 3-3). Im hoheitlichen Bereich könnten Aufgaben
der Überwachung von Transportwegen, von Grenzen, aber auch bei Geiselnahmen mit UGV
erledigt werden.
Kasten 3-3
Auswahl potenzieller ziviler Anwendungsmöglichkeiten von Unmanned Ground
Vehicles (UGV) 205
Hoheitliche Aufgaben
– Katastrophenschutz (Feuerwehr, Kampfmittelräumung)
– Polizei (Untersuchung potenziell gefährlicher Objekte, Unterstützung beim Zugriff, Überwachung)
Privatwirtschaftliche Verwendungen
– Baugewerbe
– Bergbau
– Landwirtschaft
Diese Zukunftsvisionen scheitern allerdings bisher am nicht sehr befriedigenden Stand der
Orientierung von autonomen UGV und den damit verbundenen Gefahren durch Unfälle.
Zivile autonome UGVs in Sinne der in dieser Studie benutzten Definition dürften deshalb auf
absehbare Zeit vor allem Gegenstand der Grundlagenforschung und Entwicklung von Prototypen
bleiben. Seit vielen Jahrzehnten wird an autonomen Roboterfahrzeugen gearbeitet, die
aber bisher in nicht bekannter Umgebung nur unter kontrollierten Bedingungen einsetzbar
waren (anders ist dies in bekannter Umgebung bzw. Räumen, siehe unten). Die inzwischen
zahlreichen Wettbewerbe für UGVs belegen dies eindrucksvoll. Erst jetzt zeichnen sich
Fähigkeiten ab, einem Straßenverlauf zu folgen oder im Gelände Hindernisse zu erkennen
und ihnen auszuweichen. Wo UGV, insbesondere für lebensgefährliche Spezialaufgaben,
bereits heute verwendet werden, werden sie unmittelbar von Menschen kontrolliert. 206
Ähnlich wie im Bereich der UAVs (siehe Modul 5) werden erhebliche rechtliche und psycho-
205
206
Vgl. Butcher, 2006. Die Marktpotenziale sind ohne erheblichen Rechercheaufwand nicht verlässlich
bestimmbar.
Siehe z. B die ferngesteuerte Planierraupe, http://www.ara.com/products/Robotics/MRCS.pdf (1. 4. 2008),
oder ferngesteuerte Geräte für die Arbeit an Hochspannungsleitungen, http://www.foster-miller.com/
projectexamples/t_robotics/tomcat.htm (1. 4. 2008).