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Abbildung 2-1 Stufen der autonomen Steuerung mit typischen UAV und erwarteten Zeiten 116
Eine feinere, zehnstufige Einteilung wurde von der Army für das Future Combat System
(FCS, s. Abschnitt 2.4.1) entwickelt, die u.a. Umweltwissen und Kooperation mit einbezieht,
Tabelle 2-10; Abbildung 2-1 wendet eine ähnliche auf UAV an. 117 Beginnend bei Fernsteuerung
(Stufe 1) werden in Stufe 3 Wegpunkte vorgegeben, die dann selbständig angefahren/-
geflogen werden. In den weiteren Stufen steigen dann das an Bord befindliche Wissen über
die Umgebung sowie die Fähigkeiten, Gefahren und Objekte zu erkennen und angemessen
auf sie zu reagieren. Die höchsten Stufen ab 8 enthalten Kooperation, bei 10 ist völlige
Autonomie erreicht.
In den USA versucht seit 2003 eine Arbeitsgruppe aus Institutionen verschiedener Ministerien
(Handel, Verteidigung, Energie, Transport) unter Federführung durch das National Institute of
Standards and Technology, hoch differenzierte Kriterien zur Messung von Autonomie unbemannter
Systeme zu entwickeln. 118 Dazu sollen Begriffe und Definitionen, ein detailliertes
sowie ein vereinfachtes Modell für eine Autonomiemetrik erarbeitet werden. Das detaillierte
Modell arbeitet mit den Dimensionen Umgebungsschwierigkeit, Auftragskomplexität und
Unabhängigkeit vom Menschen (jeweils in viele Unterbereiche aufgeteilt), das summarische
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OSD, 2005: Fig. 5-5.
Vortrag 2003, zitiert nach Committee, 2005: S. 54 f.
Huang et al., 2005, und Quellen; Huang, 2006, und Quellen.