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Bei den Fähigkeitslücken wird zwischen niedrigem, mittlerem und hohem Schwierigkeitsgrad
bzw. Risiko unterschieden. Bei den UGV-spezifischen Feldern gibt es die größten Schwierigkeiten
naturgemäß bei den anspruchsvolleren Typen „Flügelmann“ und „Jäger“. Für den
letzteren sind von 26 identifizierten Lücken 23 in der höchsten Kategorie, das zeigt Tabelle
2-15. Auch bei den fünf unterstützenden Technologien werden hier nur die Fähigkeitslücken
in Bezug auf die komplexeste UGV-Art, „Jäger“ dargestellt, Tabelle 2-16.
Zur Abschätzung der Zeiträume wurde das Technologie-Bereitschaftsniveau 6, d.h. die
Demonstration eines Systemmodells oder –prototyps in relevanter Umgebung, benutzt. 131 Für
jedes Technologiefeld wurden die optimistischsten Zeiten für die vier betrachteten UGV-
Arten abgeschätzt. Insgesamt ergaben sich (US-Haushaltsjahr): 132
– Sucher: 2005,
– Esel: 2009,
– Flügelmann: 2015,
– Jäger: 2025.
Zur vereinfachten Darstellung wurden die Zeiten aufgeteilt in kurzfristig, mittelfristig (2006
bis 2015) und langfristig (2016-2025). Tabelle 2-17 zeigt diese Schätzungen sowohl für die
Autonomie-bezogenen Technikfelder als auch für die unterstützenden Technikbereiche.
Tabelle 2-17 Schätzung, wann das Technologie-Bereitschaftsniveau 6 erreicht werden wird
UGV-Typ Sucher Esel Flügelmann Jäger
Bereiche für autonomes Verhalten
Wahrnehmung
für Bewegung von A nach B
für Situationsbewusstsein
K
M
M
M
M
M
L
M
Navigation K K M M
Planung
für Weg
für Aufgabe
K
K
K
K
M
M
M
L
Verhalten und Fertigkeiten
taktische Verhaltensweisen
kooperatives Verhalten
K
K
M
K
L
K
L
L
Lernen/Anpassung K M M L
Unterstützende Technikbereiche
Mensch-Roboter-Wechselwirkung K K M M
Beweglichkeit K K K K
Kommunikation M K K L
Energieversorgung M M L L
Instandhaltung K K M M
Quelle: Committee, 2002: Tables 4-9, 5-4.
K: kurzfristig M: mittelfristig (2006-2015) L: langfristig (2016-2025)
131
132
Die Technologie-Bereitschaftsniveaus reichen von 1 (Grundlagenforschung) bis 9 (erfolgreich im Einsatz),
s. Anhang 2.2.
Das US-Haushaltsjahr (Fiscal Year, FY) geht vom Oktober des Vorjahres bis zum September des
angegebenen Jahres.