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(s. Abschnitt 2.4.1). Schwerpunkte liegen einerseits bei einzelnen Plattformen, andererseits
bei Autonomie und Robustheit von Robotern (Tabelle 2-5).
Tabelle 2-5
(DARPA)
Frühere und aktuelle UMS-FuE-Bereiche der Defense Advanced Research Projects Agency
Predator (eingeführt)
Global Hawk (eingeführt)
Future Combat System
Big Dog
Rhex
Cormorant
A160 Hummingbird
Oblique Flying Wing
Organic Air Vehicle
RQ-16 micro air vehicle (eingeführt)
Unmanned Ground Combat Vehicle/
PerceptOR Integration
Grand/Urban Challenge
unbemanntes Aufklärungsflugzeug, MALE
unbemanntes Aufklärungsflugzeug, HALE
Großprojekt der Army
vierbeiniges UGV zum Last-Tragen
sechsbeiniges Gelände-UGV
UAV für Start von U-Boot/Meeresoberfläche
unbemannter Hubschrauber für ISR, bis 20 h
Überschall-UAV mit schrägem Flügel
UAV (49 kg, mit ummanteltem Vertikalpropeller) für FCS
Klein-UAV (7 kg, ummantelter Vertikalpropeller 33 cm)
autonome Navigation im Gelände
Wettbewerbe für autonome UGV in Halbwüste bzw. Stadt
Quellen: Department of Defense, 2007: S. 34-36; DARPA, 2007, Suchen bei http://www.darpa.mil.
ISR: Intelligence, Surveillance, Reconnaissance (Nachrichtengewinnung, Überwachung, Aufklärung)
Das Space and Naval Warfare Systems Center (SPAWAR), San Diego, hat seit den frühen
1960er Jahren Roboterforschung und –entwicklung betrieben. Eine Abteilung bearbeitet Luftund
Landroboter, die andere Unterwasserroboter. 2002 wurde es vom Verteidigungsministerium
als Center of Excellence for Small Robots benannt. 49
Weitere Zentren im Militärbereich sind
– das Telemedicine and Advanced Technology Research Center (TATRC) des U.S. Army
Medical Research and Materiel Command (USAMRMC), es arbeitet an UGV und UAV für
den Transport von Verwundeten, für Evakuierung, medizinische Logistik und Gesundheitsschutz
der Streitkräfte. 50
– das Marine Corps Warfighting Laboratory (MCWL) und
– das National Center for Defense Robotics (NCDR). 51
2.1.2.2 Andere Ministerien
Das Department of Homeland Security (DHS) hat seit seiner Gründung (Nov. 2002) UAV als
wichtige Technik betrachtet, hat Demonstrationen und Erprobungen durchgeführt. Anwendungen
zur Grenzsicherheit, für die Küstenwache, für die kritische Infrastruktur und den
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SPAWAR, 2007.
Department of Defense, 2007: S. 33; http://www.tatrc.org/ (7. 4. 2008).
http://www.mcwl.quantico.usmc.mil; http://www.techcollaborative.org/default.aspx?id=NCDR (7. 4.
2008).