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Vor allem auf Land tritt als Hauptaufgabe hinzu, Hindernisse zu erkennen und ihnen auszuweichen.
Im Gelände muss sichergestellt werden, dass der beabsichtigte Weg auch befahrbar
ist. Auf Straßen ist Navigation viel einfacher, wenn die Straße verlässlich erkannt wird. Wenn
dann die Geschwindigkeit (etwa über die Radumdrehungsrate) und Richtung (z.B. aus dem
Einschlagwinkel von Steuerrädern) ungefähr bestimmt wird, lässt sich der Ort durch Vergleich
mit einer gespeicherten Karte laufend aktualisieren. Eine besonders leichte Aufgabe ist
die, einem Führungsfahrzeug zu folgen.
Für die Navigation von autonomen UGV müssen Wahrnehmung, Wegplanung, Kommunikation
und verschiedene Navigationstechniken integriert werden. Diese Integration vielfacher
Systeme ist die größte Technologielücke in UGV-Navigation. 103
Unter Wasser kann akustische Navigation funktionieren. Von Baken ausgesandte akustische
Signale treten an die Stelle von Funksignalen, allerdings bei viel geringeren Frequenzen, so
dass der Informationsgehalt auch deutlich geringer ist. Als Reichweiten sind bei einigen 10
Hz Frequenz um 1.000 km möglich, bei Kilohertz bis 100 km. 104
UMS können selbst als Navigationsbaken dienen, vor allem UAV. Unter und über Wasser
können Klein-UUV verwendet werden, nach Absetzen (vom Schiff, vom Flugzeug) könnten
sie noch einigen 10 km zurücklegen und dann zu festgelegter Zeit einige Stunden lang arbeiten.
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2.2.2.5 Datenübertragung/Kommunikation 106
Eine der Hauptherausforderungen ist die Integration vieler verschiedener, historisch gewachsener
Informationsverarbeitungssysteme. Dazu hat das US-Verteidigungsministerium das
Global Information Grid (GIG), seine eigene Version des Internet, entwickelt, in das alle
existierenden System eingebunden werden müssen, die Informationen sowohl nutzen als auch
bereit stellen. Insbesondere sollen die UMS momentan ungenutzte Kommunikationskapazitäten
für das Netzwerk zur Verfügung stellen und als dynamische Netzknoten agieren. Die
Netzwerkzentrierung umfasst Regeln für die Nutzung des elektromagnetischen Spektrums
und Einhaltung einer Reihe von Normen. Wichtige Bestandteile sind:
– Common Data Link (CDL), Vollduplex-Verbindung, Punkt-zu-Punkt, zeitmultiplex, störsicher,
flexibel, 0,2 bis 45 Megabit pro Sekunde aufwärts, 11-270 Mb/s abwärts (zukünftig
evtl. bis 1,1 Gb/s), an allgemeiner Interoperabilität wird gearbeitet.
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Committee, 2002: S. 54.
S. den Vorschlag für ein akustisches Navigationssystem für das Nordpolarbecken, Lee/Gobat, 2006.
Department of the Navy, 2004: S. 44.
OSD, 2005: App. C, App. E; s. auch Department of Defense, 2007: S. 50 f.