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Das Forschungsinstitut für Optronik und Mustererkennung (FOM) bearbeitet abbildende
Sensorik. Schwerpunkte liegen bei Nachrichtengewinnung und Aufklärung und bei der Verbesserung
der Waffenwirkung „für den Soldaten und für autonome Systeme mit optronischen
Komponenten“. Dabei werden Daten verschiedener Sensoren kombiniert. Die Abteilung Szenenanalyse
arbeitet u.a. an der Auswertung multisensorieller Daten von luft- und raumgetragenen
Aufklärungssystemen. In der Abteilung Zielerkennung werden u.a. automatische Verfahren
zur Objekterkennung für autonome Flugkörper und Drohnen entwickelt. 275
3.5.6 European Land-Robot Trial
Der erste dieser Wettbewerbe für autonome Landfahrzeuge wurde 2006 – wohl inspiriert
durch den Grand Challenge der US-DARPA (s. Abschnitt 2.1.2.1) – von der Bundeswehr
durchgeführt, 276 im jährlichen Wechsel gibt es eine zivile und eine militärische Veranstaltung;
2008 findet die militärische M-ELROB am 30. Juni bis 3. Juli in Hammelburg statt. Zu den
Wettbewerbern gehören große Rüstungsunternehmen, kleine Betriebe und Hochschulinstitute;
die letzteren z.T. mit Industriesponsoren. Tabelle 3-6 zeigt die 14 Teilnehmer aus Deutschland
(von 27 insgesamt, Stand Ende März 2008). 277
Tabelle 3-6 Die 14 angemeldeten Teilnehmer aus Deutschland an der M-ELROB 2008
Anwendungen: 1. Aufklärung 2. Feldlagersicherheit 3. Transport 4. Maulesel 5. Kampfmittelräumung
Fahrzeug Institution Anwendungen, Bemerkungen
RoboScout/Gecko TRS Base-10, Hallbergmoos 1-4 3.000 kg, mil., Skizze mit Waffe
Telerob Telerob, Ostfildern 1, 2, 5 2*2 Ketten, ca. 1 m
RTS-MoRob-4x4 Institute for Systems Engineering (ISE) 1-4 4 Räder, 1,1 m*0.8 m
Leibniz-Universität Hannover
CANGURU Diehl BGT, Fraunhofer IITB 1-4 4 Räder, ca. 1 m
AMOR FB 12, Univ. Siegen 1-4 4 Räder, ca. 1 m
RAVON FB Informatik, Univ. Kaiserslautern 1-5 4 Räder, ca. 1.8 m
Rugbot Jacobs-Universität Bremen 1, 2, 5 2 Räder m. Ausleger, 0,5 m
MuCar-3 Univ. d.Bundeswehr München 3, 4 VW Touareg
P-08 Traxx Borjet, Baindt/Schachen 1-4 Plan, modular
Heidelcar FH Heidelberg 1 Daimler Geländefz.
AR-100B AirRobot, Arnsberg 1 Micro-Quad-Helicopter
Trobot
Rheinmetall Defence Electronics 2-4 8 Räder, ca. 2 m
Wiesel 2 digital
1,3 Kette, ca. 4 m
Knight ForceWare, Eningen 1, 4, 5 Kette, ca. 1.3 m
Lambda01 RACAR Wendl, SAS, Rosenheim 1, 2 Kette
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FOM, 2008, 2008a, 2008b. Projekte werden nicht angegeben, da sie der Geheimhaltung unterliegen.
Schneider, 2006.
http://www.fgan.de/~elrob2006/MELROB/2008/ (20. 3. 2008).