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2.2.3 Größte Herausforderung: Landfahrzeuge
Die ausführlichste Darstellung der Anforderungen und technischen Aussichten findet sich in
der Studie zu Army UGV. 130 Dort wurden für die Bearbeitung vier UGV-Typen mit steigenden
Anforderungen definiert:
– Sucher: klein, leicht, wetterfest, ferngesteuert zum Durchsuchen von Gebäuden und Tunneln,
mit hoch auflösenden Sensoren und Manipulatorarm, mit Lautsprecher und ggf. nichttödlicher
Nutzlast. Demonstration im Haushaltsjahr 2005 möglich.
– Esel: einfach, kostengünstig, zuverlässig; halbautomatisch, unabhängig von Wetter und
Tageszeit, kann Vorräte, Rucksäcke oder anderes Gerät durch das Gelände nach vorn bringen,
entlang einer markierten oder programmierten Spur, mit eigener Entscheidung über
den Weg zwischen den Markierungen. Einfache Sensoren können andere Fahrzeuge oder
Menschen erkennen. Ein Mensch legt Ziele fest und kann in unklaren Situationen eingreifen.
Demonstration im Haushaltsjahr 2009 möglich.
– Flügelmann: untergeordnetes Fahrzeug in einem Zweierteam, hält Position relativ zum
bemannten Führungsfahrzeug oder nimmt feste Position ein, beobachtet seinen Sektor und
meldet, kann sich auf dem Gefechtsfeld automatisch bewegen, hat ausgefeilte Sensorik,
kann natürliche und künstliche Objekte erkennen, u.a. Menschen, Fahrzeuge, Hindernisse.
Unabhängig von Wetter und Tageszeit, bis 100 km/h; hohe Zuverlässigkeit mit Selbstüberwachung.
Ausgefeilte Zielerkennung, Erzeugung und Übertragung von Empfehlungen zum
Feuern, programmiertes Ausweichen wenn angegriffen. Demonstration im Haushaltsjahr
2015 möglich.
– Jäger: autonom, mittlere Größe, zu mindestens 10 im Team, mit je bis zu 5 kleineren
erkundenden Tochter-UGV, kann Gelände und Hindernisse detailliert verstehen, Feinde,
Freunde und Nichtkombattanten unterscheiden, mit schnellen Kommunikationsverbindungen
und örtlicher wie weiterer Vernetzung. Unabhängig von Wetter und Tageszeit, bis 120
km/h; sehr hohe Zuverlässigkeit mit Selbstüberwachung und -reparatur. Für Überfälle aus
dem Hinterhalt. Sehr wenig menschlicher Eingriff (bis 30 Tage ohne). Demonstration im
Haushaltsjahr 2025 möglich.
Anhand dieser Typen untersuchte das Komitee spezifische Technikfelder, die mit autonomem
Verhalten von UGV zu tun haben. Weiterhin betrachtete es unterstützende Technikbereiche.
Es bestimmte die Fähigkeitslücken und schätzte ab, wann ein Prototyp in relevanter Umgebung
demonstriert werden kann.
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Committee, 2002.