PDF-Datei | 2 MB - IFSH

142
lungsaufträge. 249 Der einzige militärische Bezug ist das Projekt SCORPION, ein achtbeiniger
Laufroboter, den der Leiter der Arbeitsgruppe, F. Kirchner, an seiner früheren Arbeitsstelle
Gesellschaft für Mathematik und Datenverarbeitung/Fraunhofer-Institut für Autonome Intelligente
Systeme mit Förderung der US-DARPA entwickelt hatte und auf den das jetzige Projekt
eines Kletterroboters für Kraterhänge (gefördert von DLR und ESA) aufbaut. 250 Die Forschungsgruppe
Robotik arbeitet zwar mit Rüstungsbetrieben wie Rheinmetall Defence Electronics
und Atlas Elektronik zusammen, aber nur mit deren zivilen Abteilungen.
3.5.3 Fraunhofer-Institute
Zivile Forschung und Entwicklung für unbemannte Systeme gibt es in einer Reihe von Fraunhofer-Instituten.
Im Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung reicht
das von der Entwicklung von Steuerungssoftware bis hin zu Prototypen und zur Produktion
kleiner Roboter (Secure-O-Bot) 251 (siehe Kasten 4).
Das Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme 252 spielt im Roboterfußball
mit, hat Roboter für die Inspektion von Abwasserkanälen entwickelt und beteiligt
sich an der Deutschen Service Robotik Initiative; kurz- bis mittelfristige Marktperspektiven
werden u.a. im Krankenhaus oder beim Personentransport im Freien gesehen. 253 Neben
allgemeiner Forschung für autonome Roboter werden auch Didaktikprojekte bearbeitet. Das
Institut hat ein Geschäftsfeld „Preventive Security“, bei dem ausdrücklich auch militärische
Aufgaben genannt werden. Es entwickelt zusammen mit der Wehrtechnischen Dienststelle
WTD 71 in Eckernförde eine Entwicklungsumgebung mit Simulator für autonome
Unterwassserfahrzeuge. 254
Unter den 5 bzw. 6 Fraunhofer-Instituten im Verbund Verteidigungs- und Sicherheitstechnik
(Tabelle 3-5) arbeiten einige auch an militärischer Forschung im Bereich von unbemannten
Fahrzeugen. So forscht das Institut für Informations- und Datenverarbeitung in Karlsruhe an
der automatischen Auswertung von Bildern, die von bewegter Sensorik in „komplexen, auch
nicht kooperativen Szenarien“ erzeugt werden, etwa bei Aufklärung und Überwachung mit
fliegenden, weltraumgestützten und mobilen landgestützten Plattformen. 255 Insbesondere entwickelt
es Verfahren der automatischen Bildauswertung für die von der Bundeswehr benutzte
249
250
251
252
253
254
AG Robotik im DFKI, E-Post-Auskunft vom 1. 8. 2008. S. auch http://www.dfki-bremen.de/robotik/
forschung/projekte/#c2043 (24. 7. 2008) und die dort verknüpften Projektseiten.
http://www.dfki-bremen.de/robotik/de/forschung/projekte/weltraumrobotik/spaceclimber/ (24. 7. 2008).
http://www.care-o-bot.de (14. 4. 2008).
2006 durch Zusammenschluss des Instituts für Autonome Intelligente Systeme und des Instituts für
Medienkommunikation entstanden.
http://www.iais.fhg.de/ (31. 3. 2008).
http://www.ais.fraunhofer.de/BE/auv/index.html (6. 3. 2008).