REFERENCE MANUAL - FTP Directory Listing - Trimble
REFERENCE MANUAL - FTP Directory Listing - Trimble
REFERENCE MANUAL - FTP Directory Listing - Trimble
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Table of Contents<br />
X1 Extended Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207<br />
Communication Scheme for TAIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208<br />
Query for Single Sentence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208<br />
Scheduled Reporting Frequency Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208<br />
The Response to Query or Scheduled Report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208<br />
The Set Qualifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209<br />
Sample Communication Session . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209<br />
C NMEA 0183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211<br />
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212<br />
The NMEA 0183 Communication Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213<br />
NMEA 0183 Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213<br />
Field Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214<br />
Invalid Command Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215<br />
Checksum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215<br />
Exception Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216<br />
Power-up with No Back-up Data on SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216<br />
Power-up with Back-up Data on SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216<br />
Interruption of GPS Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216<br />
General NMEA Parser Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217<br />
NMEA 0183 Message Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218<br />
NMEA 0183 Message Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220<br />
GGA - GPS Fix Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220<br />
GLL - Geographic Position - Latitude/Longitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221<br />
GSA - GPS DOP and Active Satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221<br />
GSV - GPS Satellites in View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222<br />
RMC - Recommended Minimum Specific GPS/Transit Data . . . . . . . . . . . . . 223<br />
VTG - Track Made Good and Ground Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223<br />
ZDA - Time & Date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224<br />
AH - Almanac Health . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225<br />
AL - Almanac Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226<br />
AS - Almanac Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227<br />
BA - Antenna Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227<br />
CR - Configure Receiver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228<br />
EM - Enter Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228<br />
EP - Ephemeris. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229<br />
IO Ionosphere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231<br />
KG - Set Initial Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231<br />
NM - Automatic Message Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232<br />
PS - PPS Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233<br />
PT - Serial Port Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234<br />
RT - Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235<br />
SG - Set Bit Mask for GPIOs in Standby Mode.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236<br />
SV - Set Bit Mask for SBAS SV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238<br />
TF - Receiver Status and Position Fix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239<br />
UT - UTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240<br />
VR - Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241<br />
Copernicus GPS Receiver 7
Change language