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P0LYTECHN1CA DO PORTO 37<br />
2) Phoronomia dos sólidos ou systemas invariáveis<br />
Simplificações que ao estudo do movimento de um solido dá a hypothèse<br />
da invariabilidado da forma. Movimento elementar do um solido. As<br />
espécies mais simples do movimento elementar de um solido: movimento<br />
de translação e de rotação; suas propriedades geométricas e phoronomicas.<br />
Representação da rotação por um vector.<br />
Figuras planas<br />
Movimento de uma figura plana no seu plano: deslocação finita : deslocação<br />
infinitamente pequena ; centro ou polo instantâneo de rotação ; determinação<br />
do polo pelo conhecimento das direcções das velocidades contemporâneas<br />
de dois pontos; situação do polo no infinito. Movimento continuo<br />
da figura plana; trajectórias polares; sua reciprocidade; sua determinação<br />
por pontos; movimento epicycloidal plano. Problema inverso das<br />
epicycloides.<br />
Applicação ao movimento de uma recta do comprimento constante,<br />
cujos extremos são dirigidos pelos lados de um angulo: circulos de Cardan.<br />
Exemplo de Reuleaux do fuso plano no triangulo (Gleichseiliges Bogenzweieck<br />
im Dreieck).<br />
Movimento de uma figura plana no espaço; deslocação infinitamente<br />
pequena ; foco do plano ; característica ; propriedades do foco e da característica.<br />
Caso em que a característica passa ao infinito. Rectas conjugadas<br />
Figuras csphericas<br />
ta desl lme " t0 . de Uma figura espherica na sua esphera; deslocação finisuà<br />
datp a ^ a ° ' nfÍQÍtamente pequena; polo e eixo instantâneo de rotação;<br />
polares r ' n ' na ? ao Movimento continuo da figura espherica : trajectórias<br />
traWi SP , lcas; red ueção do movimento da figura ao de rolamento das<br />
irajectonas polares esphericas; movimento epicycloidal espherico.<br />
Sólidos<br />
Movimento de um solido cujos pontos se deslocam parallelamente a<br />
um piano fixo; sua reducção ao de uma figura plana no seu plano ; rolamento<br />
cyhndrico.<br />
de n Mov (Í meuto de um solÍQ o ao redor de um ponto fixo: sua reducção ao<br />
coniêr inI""" espherica na sua esphera ; theorema de Poinsot : rolamento<br />
He| açao que liga a velocidade angularão redor do eixo instantâneo,
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