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POLYTECHNIC* DO PORTO
Lanz o Bétancourt (1809-1819), Borgnis (1818). Limitação e denominação
da sciencia por Ampere (1834); système de Robert Willis (1841), de Laboulavo
(1849), de Ilaton de la Goupillière (1864).
Razão da imperfeição dos systemas propostos. Constituição lógica e
scientific da cinemática pelo systema Heuleaux, fundado nas verdadeiras
eis da formação dos mecanismos. Solução geral íos problemas das machinas:
ponto de partida de Bouleaux ; definição de machina. Característica
dos problemas relativos ás machinas. Analyse cinemática das machinas:
decomposição em mecanismo, em cadeias, em binários de elementos. Formação
de um binário do elementos pela ligação reciproca dos elementos de
dois binários primitivos. Ligação de um numero qualquer de binários de
elementos : cadeia cinemática simples e composta; cadeia fechada desmodromica.
Transformação da cadeia fechada em mecanismo. Pluralidade
d'esta transformação. Transformação do mecanismo em machina.
Différentes espécies de binários de elementos : condição a que deve satisfazer
um binário de elementos para ser desmodromico. Binários de elementos
inferiores ou de encaixamento (parafuso, cylindro, prisma) ; seu
estabelecimento à priori. Apoios necessários e sufflcieutes dos elementos.
Binários superiores. Investigação geral dos perils de elementos em vista de
uma dada lei de movimento: processo geral de dentadura; processo approximado
de Poncelet; processo de trajectórias polares auxiliares.
Caso em que a lei do movimento é defendida por trajectórias polares
circularos: ongrenagens cylindricas uos três typos principaes de lanterna,
flancos, desenvolventes de circulo; processos de dentadura de Beuleaux.
Engrenagem do cremalheira. Resvalamento durante o movimento relativo
elementar de dois dentes em contacto. Engrenagens cónicas : methodopratico
de Tredgold. Engrenagens hyperboloides.
Binários de elementos dependentes: clausura dos binários por meio
de forças sensiveis; clausura por meio de cadeias cinemáticas. Elementos
cinemáticos duclis; binários monocineticos (órgãos de tracção e de compressão);
clausura cinemática completa de elementos duetis.
Cadeias cinemáticas dependentes: pontos mortos nos mecanismos;
passagem d'estes pontos por meio de forças sensiveis ou por clausura de
cadeias.
Notação cinemática.
Cadeia fundamental: quadrilátero de manivella cylindrico; trajectórias
polares da cadeia; trajectórias polares reduzidas. Mecanismos derivados
da cadeia. Transformação evolutiva da cadeia: cadeia cylindrtca de
manivella de impulsão; theoria geométrica e analytica da biella. Mecanismos
d'ella derivados; machinas que elles constituem.
Princípios geraes de modificação accessoria de forma : i.° amplificação
dos moentes (Zapfen-Iirweiterung).—2.» reducção das cadeias.
Applicação d'estos princípios á cadeia de manivella (C"8I ,J -): ampli-
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