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44<br />

ANNUARIO DA ACADEMIA<br />

Estabilidade do equilíbrio : theorema de Lejeune Dirichlet.<br />

Extensão dos theoremas geraes ao caso do movimento relativo.<br />

Propriedades mecânicas do centro de gravidade ; theorema de Kœnig:<br />

trabalho da gravidade.<br />

Systemas invariáveis : Decomposição do movimento de um solido livre<br />

em movimento do centro de gravidade e ao redor d'esté centro. Expressão<br />

da somma dos momentos das quanti lades de movimento e da força<br />

viva do um solido movendose ao redor do um eixo.<br />

* Theoria dos momentos de inércia: momentos de inércia em relação a<br />

um eixo, a um ponto (polar), e a um plano; relação de dependência das<br />

três espécies de momentos de inércia; raio de gyração; relação entre os<br />

momentos de inércia relativos a eixos parallelos; propriedade do mínimo<br />

momento. Momento de inércia em relação a um eixo passante por um<br />

ponto; eixos principaos de inércia (Segner) e momentos de desvio (deviations<br />

moments, Rankine); propriedades dos eixos principaes o sua determinação;<br />

ellipsoïde central (Gauchy-Poinsot). Theoremas geraes que podem<br />

facilitar a determinação dos eixos principaes de inércia. Expressão do momento<br />

de inércia de um solido do revolução em relação ao seu eixo. Momentos<br />

de inércia das figuras planas: ellipse central. Momento de inércia<br />

polar. Exemplos principaes da determinação de momentos de inércia.<br />

Equação dynamica do movimento de um solido ao redor de um eixo<br />

fixo; theoria do pêndulo composto—pêndulo simples synchrono; eixo de<br />

oscillação; propriedades de máximo o de mínimo do tempo de uma oscillação.<br />

Movimento de um solido ao redor do um ponto lixo; equações deEuler.<br />

Caso em que as forças são nullas, ou reducliveis a uma força que<br />

passa constantemente pelo ponto fixo : dois primeiros integraes das equações<br />

de Euler; estabel :cimento directo d'estes integraes. Theoria teometrica<br />

de Polnsot.<br />

Movimento de um solido inteiramente livre, actuado por um systema<br />

qualquer de forças.<br />

Theoria da percussão ; theoremas de Darboux relativos á variação<br />

da força viva na percussão. Applicação a um solido obrigado a um eixo<br />

fixo; centro de percussão. Choque dos corpos; solução geométrica do<br />

Darboux.<br />

II —CINEMÁTICA<br />

(THEORIA DOS MECANISMOS)<br />

Objecto da cinemática théorisa, considerada como sciencia da composição<br />

e do movimento das machinas, ou theoria dos mecanismos. Breve<br />

digressão histórica sobre a origem e formação d'esta sciencia—exposição<br />

critica dos systemas de classificação dos mecanismos de Monge, Hachotte,

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