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POLYTECHNICA DO PORTO<br />

mulas que exprimem as componentes da rotação instantânea nas velocidades<br />

de nutação, precessão o rotação propria do solido.<br />

Acceleração angular: componentes segundo o eixo instantâneo e a<br />

normal a este eixo. Projecções sobre três eixos rectangulares lixos da acceleração<br />

angular total; que o theorema subsiste no caso dos eixos coordenados<br />

serem levados pelo movimento de rotação. Expressão em determinantes<br />

das componentes da acceleração de um ponto do solido devido à<br />

acceleração angular.<br />

Acceleração no movimento dos sólidos: a) acceleração no movimento<br />

de um solido parallelamente a um plano, ou acceleração no movimento de<br />

uma figura plana no seu plano : logar geométrico dos pontos materiaes em<br />

que a acceleração normal é nulla (circumferencia das inflexões) ; logar geométrico<br />

dos pontos materiaes em que a acceleração tangencial é nulla;<br />

centro das accelerações ; centro geométrico das accelerações; cireumferencia<br />

das reversões. Theorema e construcção de Savary ; b) acceleração no<br />

movimento de um solido ao redor de um ponto fixo; c)acceleração no movimento<br />

geral de um solido : theorema de Rivais ; expressão analytica d'esté<br />

theorema.<br />

De algumas particularidades que o movimento relativo do duas superficies<br />

solidas em contacto podem apresentar.<br />

Passagem da phoronomia á eslalica e dynamica *<br />

Princípios fundamentaes da mecânica racional, considerados como factos<br />

primários da constituição cósmica: I Principio da persistência — II<br />

Principio da coexistência — III Principio da mutualidade de acção.<br />

. for 5 as comparadas aos seus effeitos : noção do massa. Avaliação<br />

menca das massas pelos pesos. Representação das forças por vectores,<br />

coes d° m ° a n0ÇÏi ° de massa °P era a Pesagem dos theoremas e construca<br />

um a ronoinia P a ra a dynamica: composição das forças applicadas<br />

forca me ?. mo ponto m*terial-, projecção das forças; decomposição de uma<br />

iectorwlT<br />

39<br />

a Um pooto materia l em força tangencial o normal â tra-<br />

' ," f on ' 0; 'neoroma de Goriolis cm dynamica; força de inércia de<br />

arrastamento, força centrif,,<br />

i «lya wsniriiuga composta.<br />

tiraH T°<br />

trabalho das forças; alta importância da noção do trabalho,<br />

iraua oa sciência económica, em vista da industria do homem e da grande<br />

industria da Natureza. Unidades de trabalho. Trabalho elementar de uma<br />

rarça : dois aspectos différentes da o considerar. Expressão do trabalho elementar<br />

de uma força emanante de um ponto fixo.<br />

irabalho virtual : importância d'esta concepção como artificio de raciocínio.<br />

Theorema que liga o trabalho elementar da força resultante ao<br />

«as rorças componentes; theorema que liga o trabalho elementar de uma<br />

orça relativo a uma deslocação qualquer aos trabalhos da mesma força re-

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