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38 ANNUARIO DA ACADEMIA<br />

a velocidade angalar d'esté eixo descrevendo as duas superficies cónicas, e<br />

os raios de curvatura d'ellas. Applicaçio á rotação diurna. Solução analytica;<br />

expressão em determinantes das componentes da velocidade linear do<br />

um ponto do solido (Euler).<br />

Movimento o mais geral de um solido livre no espaço : deslocação finita;<br />

reducção a uma translação e rotação; infinidade de combinações de<br />

dois movimentos do mesmo género; quantidades que permanecem constantes<br />

em todos os systeinas d'essas combinações; systema notável em que a<br />

translação é parallela ao eixo da rotação, sou estado único : movimento<br />

helicoidal; eixo de rotação e de rcsvalamento, sua construcção —deslocação<br />

infinitesimal; eixo instantâneo do rotação e de resvalamento; determinação<br />

da vebcidado do movimento helicoidal. Movimento continuo : imagem<br />

do Poinsnt; imperfeição d'esta representação. Axoides : imagem de<br />

Poncelet. Superficies e contornos complementares dos - axoides : theorema<br />

de Rouleaux quo reduz o movimento mais geral de um solido ao rolamento<br />

de duas curvas.<br />

l>) Is/LO VI3S^EE3STTO EELATIVO<br />

1) Movimento relativo de um ponto material<br />

Relação entre a velocidade absoluta, relativa e de arrastamento. Casos<br />

de movimento relativo em que o movimento do arrastamento é uma<br />

translação simples, uma rotação simples; exemplifica-so no movimento apparente<br />

do sol e no movimento diurno dos astros. Relação entre a acceleração<br />

absoluta, relativa, de arrastamento e complementar : theorema de<br />

Goriolis, sua demonstração geométrica o analytica. Expressão em determinantes<br />

das componentes da acceleração complementar. Exemplos da applicação<br />

do theorema de Coriolis : acceleração de um ponto referido a coordenadas<br />

rectilíneas, c polares.<br />

2) Movimentos elementares compostos ou relativos<br />

de um solido<br />

Composição de translações. Composição de rotações: 1.° ao redor de<br />

eixos parallelos : binário de rotações—2.° ao redor de eixos convergentes.<br />

Composição de translações e rotações.<br />

Expressão analytica da deslocação elementar de um ponto do solido<br />

em funcção de seis parâmetros que definem o movimento mais geral do<br />

solido.<br />

Determinação analytica do eixo central do movimento.<br />

Applicação da theoria da composição das rotações á dedução das for-

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