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38 ANNUARIO DA ACADEMIA<br />
a velocidade angalar d'esté eixo descrevendo as duas superficies cónicas, e<br />
os raios de curvatura d'ellas. Applicaçio á rotação diurna. Solução analytica;<br />
expressão em determinantes das componentes da velocidade linear do<br />
um ponto do solido (Euler).<br />
Movimento o mais geral de um solido livre no espaço : deslocação finita;<br />
reducção a uma translação e rotação; infinidade de combinações de<br />
dois movimentos do mesmo género; quantidades que permanecem constantes<br />
em todos os systeinas d'essas combinações; systema notável em que a<br />
translação é parallela ao eixo da rotação, sou estado único : movimento<br />
helicoidal; eixo de rotação e de rcsvalamento, sua construcção —deslocação<br />
infinitesimal; eixo instantâneo do rotação e de resvalamento; determinação<br />
da vebcidado do movimento helicoidal. Movimento continuo : imagem<br />
do Poinsnt; imperfeição d'esta representação. Axoides : imagem de<br />
Poncelet. Superficies e contornos complementares dos - axoides : theorema<br />
de Rouleaux quo reduz o movimento mais geral de um solido ao rolamento<br />
de duas curvas.<br />
l>) Is/LO VI3S^EE3STTO EELATIVO<br />
1) Movimento relativo de um ponto material<br />
Relação entre a velocidade absoluta, relativa e de arrastamento. Casos<br />
de movimento relativo em que o movimento do arrastamento é uma<br />
translação simples, uma rotação simples; exemplifica-so no movimento apparente<br />
do sol e no movimento diurno dos astros. Relação entre a acceleração<br />
absoluta, relativa, de arrastamento e complementar : theorema de<br />
Goriolis, sua demonstração geométrica o analytica. Expressão em determinantes<br />
das componentes da acceleração complementar. Exemplos da applicação<br />
do theorema de Coriolis : acceleração de um ponto referido a coordenadas<br />
rectilíneas, c polares.<br />
2) Movimentos elementares compostos ou relativos<br />
de um solido<br />
Composição de translações. Composição de rotações: 1.° ao redor de<br />
eixos parallelos : binário de rotações—2.° ao redor de eixos convergentes.<br />
Composição de translações e rotações.<br />
Expressão analytica da deslocação elementar de um ponto do solido<br />
em funcção de seis parâmetros que definem o movimento mais geral do<br />
solido.<br />
Determinação analytica do eixo central do movimento.<br />
Applicação da theoria da composição das rotações á dedução das for-