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102 3.5. SUPERPOSITION IN FIBEROPTISCHEN BILDSEQUENZEN
Präzision Zur Komposition des hoch auflösenden Gitters werden statt interpolierten
Aufnahmen (bedingt durch den Auflösungsunterschied zwischen Kamera und Faser-
bündel) explizit die Helligkeiten der Faserzentren verwendet. Die Amplituden werden
subpixelgenau durch eingepasste charakteristische Funktionen bestimmt.
Robustheit Konstruktiv bedingte Unregelmäßigkeiten der Wabenstruktur haben kei-
nen negativen Einfluss auf das Ergebnis. Die abschließende Interpolation berücksich-
tigt die jeweils nächsten Nachbarn in baryzentrischer Gewichtung.
Verzerrungstoleranz Das Verfahren toleriert nicht-globale Bewegungen, wie sie be-
sonders bei weitwinkeligen Endoskopoptiken auftreten. Stark variierende und verzerrte
Bewegungen abseits der optischen Achse müssen nicht perspektivisch modelliert wer-
den. Zur Ergänzung des HR-Bilds können lokale Bildbereiche oder sogar nur einzelne
Bildpunkte verwendet werden. So kann die Bewegungsdetektion auf lokalen Merkma-
len arbeiten und bleibt nahezu unabhängig von globalen Bewegungsmustern. Letztere
können gemäß den Ausführungen in Abschnitt 2.6.6 in der Endoskopie nur unter ge-
wissen, meist unrealistischen Voraussetzungen modelliert werden.
Komplexität Der Grad der Detailsteigerung kann bis zu seiner Grenze (vgl. Ab-
schn. 3.5.2) flexibel gegen den erforderlichen Berechnungsaufwand eingetauscht wer-
den, da mit Hilfe einer Bewegungsschätzung sukzessive weitere Bildbereiche unter-
sucht bzw. ausgelassen werden können sowie weitere angrenzende Bilder mit ein- oder
ausgeschlossen werden können.
Stabilität Abgesehen von der hohen Störanfälligkeit aufgrund fehlerhafter Bewe-
gungsvektoren gibt es keine Mehrdeutigkeiten beim Aufbau der resultierenden HR-
Daten.
3.5.5 Bewegungsschätzung
In der Bildverarbeitung existieren viele Algorithmen zur Registrierung von Bildaus-
schnitten oder ganzen Bildern. Ein guter Überblick ist im Rahmen der Algorithmen
zur Auflösungssteigerung für die Mikroskopie in [Han07b] zu finden. Kann wie im An-
wendungsfall der Endoskopie nicht von einer globalen Bewegung ausgegangen werden