Dokument 1.pdf - Opus

3.5. SUPERPOSITION IN FIBEROPTISCHEN BILDSEQUENZEN 105
der triangulierten Datenstruktur aus Schritt 1 hinzugefügt werden. Das resul-
tierende Datengitter Dˆn trägt den Index des Bilds mit den zugrunde liegenden
Intensitäten, hier also ˆn.
3. Aufbereitung der Eingangssequenz
Für ein subpixelgenaues Ergebnis der nachfolgenden Bewegungsschätzung wird
die Wabenstruktur aus den Bildern der Eingangssequenz entfernt. Obwohl sich
aufgrund des bereitgestellten Gitters nach der Faserregistrierung die Interpola-
tion als Verfahren anbietet, kommt alternativ auch die optimierte Filterung aus
Abschnitt 3.2.1 in Frage.
4. Lokale Bewegungsschätzung
In der LR-Sequenz aus aufbereiteten Eingangsbildern werden nun gemeinsame
Merkmale in Form von Bereichen mit hinreichender Ähnlichkeit gesucht. Dazu
wird die in Abschnitt 3.5.5 beschriebene iterative Implementierung des KLT-
Tracking-Ansatzes unter Nutzung von mehreren Auflösungsstufen genutzt. Die
maximale Anzahl der verwendeten Merkmale wird auf NM beschränkt. Die ma-
ximal NM · NI registrierten Vektoren der Bewegungungen werden als Punktpaare
{pˆn,m; pn,m} gespeichert, wobei die erste Position das m-te Merkmal im Basis-
bild (Index ˆn) und die zweite dieses im n-ten Bild der angrenzenden Sequenz
bezeichnet.
Für die Merkmalsregistrierung zeigt Abbildung 3.40 zwei unterschiedliche Track-
ing-Modi, das direkte bzw. das sequentielle Vorgehen:
• Direkt Die Merkmale werden alle aus dem Basisbild entnommen und
die Korrespondenzfindung erfolgt direkt zu den einzelnen benachbarten
Bildern. Der Vorteil ist eine höhere Präzision, da keine Folgefehler durch
ungenaue Korrespondenzfindung auftreten können.
• Sequentiell Die Merkmale werden einmalig im Basisbild bestimmt und
sodann sukzessive in beide Richtungen der benachbarten Bilder weiter-
verfolgt. Der Vorteil ist eine schnellere Bearbeitung und Auffindung von
Merkmalen, da der Aufenthaltsort durch Bewegungsschätzung eingegrenzt
werden kann. Des weiteren können größere Entfernungen von Merkmalen
verfolgt werden, was im direkten Modus früher zu Schwierigkeiten führt.
5. Erweiterung des HR-Gitters
Für die NI diskrete LR-Bildern um das Basisbild herum werden nun von Stel-
len sicher georteter Verschiebung die nächstliegenden Intensitäten an die bewe-
gungsinvertierten Positionen als Stützstellen in das HR-Gitter eingebracht. Die