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82 3.3. ARTEFAKTREDUZIERENDE FARBINTERPOLATION
bestehend aus Interpolation und Filterung prädestiniert ist, um einzelne Fehler auszu-
gleichen und dadurch den visuellen Eindruck der abgebildeten Szene zu verbessern.
Abbildung 3.21 zeigt die Anwendung der genannten Verfahren für ein Beispielbild.
Im Kalibrierbild (a) und der direkten Aufnahme eines Firmenlogos mit dem Endoskop
E11 (vgl. Tab. 4.1) sind (b) die gebrochenen Fasern in der sonst homogenen Waben-
struktur deutlich zu erkennen. Die Anwendung der spektralen Maskierung durch eine
sternförmige Tiefpassmaske (vgl. Abschn. 3.2.1) kann die Faserdefekte nicht beseiti-
gen (c), da sie lokale Störungen in der Gitterstruktur nicht berücksichtigt. Wird jedoch
zunächst die adaptive Interpolation (vgl. Abschn. 3.2.2) genutzt, so werden einzel-
ne Bildstörungen toleriert und der Betrachter erhält einen fehlerfreien Eindruck der
Szene (d). Die abschließende Filterung beseitigt Artefakte aus nicht differenzierbaren
Intensitätsübergängen, die durch die Interpolation entstehen können. Eine quantitative
Bewertung dieses kombinierten Vorgehens erfolgt in Abschnitt 4.4.
3.3 Artefaktreduzierende Farbinterpolation
Die Farbe ist ein bedeutendes Kriterium, wenn es um die optische Beurteilung von
Objekt- und Objektflächeneigenschaften geht. In der Medizin spielt die Farbe von Tex-
turen eine wichtige Rolle, wenn es z. B. um Gewebeveränderungen, Entzündungen und
andere Auffälligkeiten z. B. auf Schleimhäuten geht. Daher ist es wichtig, die Verfah-
ren zur Artefaktreduktion auch unter dem Aspekt der Farbe zu betrachten und zu erwei-
tern. In den vorausgehenden Abschnitten wurde die Automatisierung für Algorithmen
zur spektralen Filterung und der Interpolation aus kontinuierlichen Gittern beschrie-
ben, die auf Basis von Intensitätsbildern arbeiten. Damit lassen sich positive Auswir-
kungen auf die Qualität von Grauwertbildern und damit auf die Weiterverwendung
z. B. für eine räumliche Rekonstruktion zeigen. Bei einer Visualisierung und optischen
Bewertung der Bilddaten, sowie der Definition und Verarbeitung von Farbmerkmalen
stoßen die herkömmlichen Ansätze auf Schwierigkeiten, wie Abschnitt 2.3.3 gezeigt
hat.
Mit dieser Arbeit wird eine wirksame Erweiterung zur artefaktfreien Bestimmung
der Farbwerte an den registrierten Faserzentren vorgeschlagen. Sie verknüpft die In-
terpolation aus dem subpixelgenauen Stützstellengitter mit dem Wissen um die An-
ordnung des Mosaiks der Farbfilterelemente auf dem Bildsensor. Ein entsprechender
Ansatz wurde als Erfindungsmeldung [WZ07] eingereicht. Die Anordnung der Farb-
elemente kann dem Datenblatt des Kameramodells entnommen werden oder anhand
einer Mosaikkalibrierung ermittelt werden. Indem direkt auf die sog. Rohdaten zuge-