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4.2. QUALITÄT VON 3D-REKONSTRUKTIONEN 135
Tabelle 4.6: Streuung der rekonstruierten 3D-Punkte von der zugrunde liegenden Szenengeo-
metrie. Die gewählten Korrespondenzen (vgl. Tab. 4.4) entstammen den verschiedenen Bildse-
quenzen aus Tabelle 4.3. Die drei Spalten zeigen die Ergebnisse für die Rekonstruktion aus den
Bilddaten mit Originalqualität ohne Abtastung und für die beiden nach faseroptischer Abtas-
tung restaurierten Sequenzen (Filterung und Interpolation).
Sequenz Original Filterung Interpolation
SZK 0,881 1,701 1,818
SKA 0,968 2,167 3,672
SRT 0,774 1,676 2,226
RZK 1,337 2,665 2,180
RFN 1,509 1,852 1,857
RGB 1,294 1,839 1,569
Fazit: Unter dem Aspekt der Rückprojektionsfehler erweist sich die Filterung für die
Vorverarbeitung einer Bildsequenz zur 3D-Rekonstruktion gegenüber der Interpolati-
on als besser geeignet. Diese Aussage deckt sich mit der Erkenntnis aus der Statistik
der Merkmalskorrespondenzen. Für die berechneten Korrespondenzen, deren Anzahl
bei den restaurierten Bilddaten deutlich geringer ist, liegen die Restaurierungsfehler
in einer ähnlichen Größenordnung. Eine höhere Unsicherheit, die aufgrund der groben
Abtastung der Bilddaten durch das Faserbündel erwartet wird, konnte nicht nachge-
wiesen werden.
4.2.4 Streuung und Achsenverhältnis
In Abschnitt 3.6.4 wurde die Berechnung des Achsenverhältnisses und der Streuung als
Gütekriterium für elliptische Gebilde beschrieben. Diese Kriterien basieren auf dem
Wissen um die Geometrie der rekonstruierten Szene, in diesem Fall eines zylinderar-
tigen Hohlraums. Für die Auswertung werden 120 rekonstruierte 3D-Raumpunkte mit
dem geringsten Rückprojektionsfehler verwendet. Die parallel zum Kamerapfad auf ei-
ne Querschnittsebene projizierten Raumpunkte werden mit dem Erwartungswert, näm-
lich der Form und der Position eines Kreises verglichen (vgl. Tab. 4.6 und Abb. 4.4).
Bei den realen Szenen RZK und RGB ist die Streuung überraschenderweise bei der
Interpolation geringer (2, 2% bzw. 1, 6%), als bei der Filterung (2, 7% bzw. 1, 8%). Die-
se Ergebnisse müssen allerdings vor dem Hintergrund des Achsenverhältnisses inter-
pretiert werden, auf das im Rahmen dieser Arbeit nicht im Detail eingegangen werden