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6 1.2. PROBLEMSTELLUNG UND ZIELSETZUNG
Geräte kommen zunächst ohne zusätzliche Elektronik aus und erweisen sich deshalb
im Feldeinsatz als mobiler und robuster, als ein Videoskop, das in heutigen marktübli-
chen Realisierungen an einen sog. Endoskopturm mit Steuerelektronik und -mechanik
gebunden ist. Vergleichsweise hochwertige Kamerasensoren, die am Okular von En-
doskopen montiert werden, kosten deutlich weniger bzw. lässt sich mit üblichen Indus-
triekameras eine höhere Aufnahmequalität bzgl. Lichtempfindlichkeit und Signal-zu-
Rausch-Verhältnis erzielen.
Für viele existierende faserendoskopische Geräte (z. B. in Praxen niedergelassener
Ärzte oder in Werk- und Prüfstätten des industriellen Umfelds) bedeutet daher eine
automatisierte Bildrestaurierung zur verbesserten Darstellung von Einzelbildern, aber
auch die Aufbereitung von archivierten Sequenzen einen enormen Mehrwert und eine
Steigerung des wirtschaftlichen Nutzens durch bessere Anwendbarkeit in schwierigen
Aufgabenbereichen.
1.2.2 Flexible Faserendoskopie
Auch wenn die faseroptische Endoskopie die meisten der im letzten Abschnitt geschil-
derten Schwierigkeiten umgeht und sich deshalb für einen breiten Einsatz in Medizin
und Industrie anbietet, stellt sie die Bildgebung doch vor große Herausforderungen.
Um der detaillierten Recherche und Beschreibung dieser Probleme in Abschnitt 2.3.3
nicht vorzugreifen, sei an dieser Stelle lediglich auf die eingeschränkte Bildqualität
und die niedrige Auflösung hingewiesen, die sich auf viele digitale Anwendungen,
aber auch auf die Darstellung auf Kontrollmonitoren negativ auswirken. Beim Blick
durch ein Faserendoskop mit dem Auge macht sich dies durch eine sehr kleine Bild-
größe bemerkbar, bei der die Faserstruktur nicht mehr erkennbar ist. Der Hersteller
dimensioniert das Gerät nach dem Motto: Besser ein kleines gutes Bild, als ein großes
undeutliches. Abbildung 1.4 zeigt diese Schwächen an zwei vergrößerten Ausschnitten
eines Kalibriermusters, das durch ein Endoskop mit Glasfaserbündel betrachtet wird.
In der Vergrößerung (b) und (c) ist deutlich die Beeinträchtigung durch eine grobe
Rasterung zu erkennen, die beispielsweise eine direkte Weiterverarbeitung zur Merk-
malserkennung oder räumlichen Rekonstruktion behindert bzw. unmöglich macht.
Wo der im buchstäblichen Sinne flexiblere Einsatz nicht benötigt wird und der Vor-
teil einer starren Hand-Auge-Transformation von größerem Nutzen ist, liegt die Präfe-
renz eindeutig bei rigiden (starren) Endoskopen. Sie zeigen aufgrund der durchgehen-
den linsenoptischen Bildübertragung eine wabenfreie Abbildung von deutlich höherer