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Einleitung
In vielen Bereichen der medizinischen Diagnostik und Therapie, aber auch der in-
dustriellen Inspektion und Instandhaltung spielt die visuelle Begutachtung von Ober-
flächen eine tragende Rolle. Oft gelten hohe Anforderungen an Erkennungssicherheit
und Prüfgenauigkeit. Viele kritische Stellen sind jedoch nicht immer auf einfache Wei-
se zugänglich. Dabei kann es sich beispielsweise um medizinische Untersuchungen im
Inneren des menschlichen Körpers oder um komplexe Prüfaufgaben an industriellen
Hohlräumen handeln.
Um eine Aussage über den Zustand von schwer zugänglichen Bereichen treffen zu
können, sind unterschiedliche bildgebende Verfahren, wie z. B. Röntgenstrahlung, Ul-
traschall, Magnetresonanz oder invasives Öffnen denkbar. Den genannten Modalitäten
(a) (b)
Abbildung 1.1: (a): Flexibles Endoskop zum medizinischen Einsatz als Naso-Pharyngoskop
zur Betrachtung des Nasen- und Halsbereichs oder zur technischen Inspektion von Hohlräu-
men (Abb. freundlich genehmigt von Schölly Fiberoptic GmbH). (b): Gastroskop zur optischen
Diagnose im menschlichen Verdauungstrakt (Abb. freundlich genehmigt von Olympus Deutsch-
land GmbH).