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120 3.6. DEFINITION VON GÜTEKRITERIEN ZUR EVALUIERUNG
Abbildung 3.45: Die rekonstruierten Raumpunkte einer endoskopisch aufgenommenen Boh-
rung werden auf eine Ebene senkrecht zum Bewegungspfad des Endoskops projiziert und durch
die Parameter einer Ellipse beschrieben, aus [Ste07].
Das Mittel über alle Fehlerabstände aus Gleichung (3.50) wird prozentual zum „Durch-
messer“ (ea + eb) angegeben (vgl. Gl. (3.51)) und ist als Wert für die Abweichung der
3D-Punkte um den rekonstruierten Zylinder ebenfalls ein Indikator für die Güte der
Rekonstruktion:
QREK = 1
NREK
·
NREK
i=1
1
δRek,i ·
ea + eb
. (3.51)
Je geringer QREK ausfällt, desto präziser wurde die räumliche Darstellung der Boh-
rung aus der aufbereiteten Bildsequenz rekonstruiert.
3.6.5 Subjektive Evaluierung
Die subjektive Bewertung von unterschiedlich aufbereiteten Bildern ist von Bedeu-
tung, um den visuellen Eindruck bei der Darstellung auf einem optischen Ausgabege-
rät zu beurteilen. Entscheidend ist dabei zu berücksichtigen, dass es sich um subjektive
Wahrnehmungen handelt, die sich von Person zu Person und von Anwendungsgebiet
zu Anwendungsgebiet unterscheiden können. In der Literatur gibt es unzählige Be-
schreibungen zur Durchführung von subjektiven Vergleichstests für Bildmaterial. As-
lan et al. evaluieren die von ihnen vorgeschlagenen Methoden zur Bildaufbereitung für
Endoskopiesysteme anhand üblicher Signifikanztests [AKH + 99]. Sie basieren auf Um-
fragen unter einer Menge von repräsentativen Personen, für diesen Zweck z. B. Ärz-
te, welche die Endoskopie für ihren Beruf nutzen. Krüger et al. stellen in [KVH + 04]
ein Evaluierungsschema zum Vergleich von Maßnahmen zur Bildverbesserung für die
starre Endoskopie vor. Neben üblichen Kriterien, wie der Erkennbarkeit relevanter De-