Dokument 1.pdf - Opus

3.2. RESTAURIERUNG EINZELNER INTENSITÄTSBILDER 65
Der Faktor η dient der Energieerhaltung im Spektrum. Durch die Maskierung des
Spektrums wird dessen Energie gesenkt. Der Verlust beträgt typischerweise zwischen
1% und 5% und hängt vom Kontrast und der Dichte der Wabenstruktur, sowie deren
Helligkeit gegenüber der Szene ab. Als Ausgleich wird der Faktor η bestimmt, der den
Verlust bezüglich des Spektrums vor der Dämpfung angibt, und vor der Rücktransfor-
mation in den Ortsraum mit dem Spektrum multipliziert:
η =
F Î 2
F Î ⊙ M(i, j) 2
. (3.7)
Mit dem beschriebenen Ansatz kann die technisch bedingte Überlagerung einer
Wabenstruktur in Aufnahmen mit flexiblen Endoskopen informationstheoretisch best-
möglich reduziert werden. Andere Arbeiten in der Literatur verwenden Bandsperre-
filter zur gezielten Dämpfung des Wabenmusters [DBM98]. Aus Überlegungen zur
Übertragung von Bildinhalten über das Glasfaserbündel wird jedoch deutlich, dass
Frequenzanteile ab und über der Grundfrequenz des Wabenmusters keine Bildinhal-
te mehr tragen können, sondern auf spektrale Wiederholungen zurückzuführen sind
(vgl. insbesondere Abb. 3.9, A und D).
3.2.1.2 Maskengenerierung
Ziel der Maskengenerierung ist die automatische Bereitstellung von geeigneten Fil-
termasken, um die Wabenstruktur in endoskopisch erfassten Bildern bestmöglich zu
entfernen und gleichzeitig die Bildinformation zu erhalten. Dazu müssen charakteris-
tische Parameter, wie Grenzfrequenzen und Rotationswinkel aus dem Spektrum abge-
leitet werden. In Abschnitt 2.3.1 sind die Unterschiede im Aufbau von Bildbündeln
beschrieben, die sich auf die spektrale Darstellung der Abbildungen auswirken.
Aus dem Spektrum F
Îref eines initialen Bilds Îref, das hier nicht notwendigerweise
durch Abbildung einer homogen weißen Fläche entstanden sein muss, wird die
Information zur Erstellung der Maske M : {0; W −1}×{0; H −1} ↦→ {0.0; 1.0} abge-
leitet, die unerwünschte Frequenzbereiche im Spektrum F Î von Endoskopbildern
mit ähnlichem Wabenmuster unterdrückt:
M(i, j) = M F Îref(x, y) , (3.8)
mit 0 ≤ i, x < W, 0 ≤ j, y < H .