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202 VERZEICHNIS DER FREMDLITERATUR [You00] YOUNG, MATT: Optics and Lasers. Springer Verlag, 5. Auflage, 2000. [Zha00] ZHANG, ZHENGYOU: A Flexible New Technique for Camera Calibration. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 22(11):1330–1334, 2000.
Literatur des Autors [*ERW06] ELTER, MATTHIAS, STEPHAN RUPP und CHRISTIAN WINTER: Physically 203 Motivated Reconstruction of Fiberscopic Images. In: Proceedings of the 18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), Band 3, Seiten 599– 602, Washington, DC, USA, Aug. 2006. IEEE Computer Society. [*EWR + 06] ELTER, MATTHIAS, CHRISTIAN WINTER, STEPHAN RUPP, VOLKER DAUM, KLAUS SPINNLER und ROBERT COURONNE: Verfahren und Vorrich- tung zum Erzeugen einer strukturfreien fiberskopischen Aufnahme. Patent DE102006011707A1, 03 2006. [*MEW + 06] MÜNZENMAYER, CHRISTIAN, MATTHIAS ELTER, CHRISTIAN WINTER, STEPHAN RUPP und KLAUS SPINNLER: Rekonstruktion faseroptischer Bilder für die automatische Sichtprüfung. Fraunhofer Machine Vision Excellence, Juli 2006. [*RWE06a] RUPP, STEPHAN, CHRISTIAN WINTER und MATTHIAS ELTER: Geometrische Kalibrierung von Faser-Endoskopen. In: 51. Jahrestagung der Deutschen Ge- sellschaft für Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemologie (GMDS), Band 51, Seiten 315–316. Jütte-Messedruck Leipzig GmbH, Sep. 2006. [*RWE06b] RUPP, STEPHAN, CHRISTIAN WINTER und MATTHIAS ELTER: Untersuchun- gen zur Kalibrierung flexibler Endoskope durch Modellierung ihres faser- optischen Übertragungskanals. In: Biomedizinische Technik: Tagungsband Ge- meinsame Jahrestagung der Deutschen, Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaften für Biomedizinische Technik, Seite 58. Walter de Gruyter GmbH & Co. KG, Berlin, Sep. 2006. [*RWE07] RUPP, STEPHAN, CHRISTIAN WINTER und MATTHIAS ELTER: Robust Esti- mation of Camera Parameters using Combinatorial Optimization. In: IASTED International Conference on Computer Graphics and Imaging (CGIM), Seiten 185–190. ACTA Press, Anaheim/Calgary/Zurich, 2007. [*RWW06] RUPP, STEPHAN, CHRISTIAN WINTER und THOMAS WITTENBERG: Came- ra Calibration from Fiberscopic Views with Accuracy Evaluation. In: Bild-
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Automatische Bildrestaurierung für
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Kurzfassung Ein flexibles Endoskop
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Abstract A flexible endoscope with
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Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 1
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1 1 Einleitung In vielen Bereichen
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1.1. BEDEUTUNG DER ENDOSKOPIE 3 (a)
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1.2. PROBLEMSTELLUNG UND ZIELSETZUN
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12 2.1. HISTORISCHER WEG DER FLEXIB
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14 2.2. ANWENDUNGEN MIT FASEROPTIK
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16 2.2. ANWENDUNGEN MIT FASEROPTIK
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18 2.3. EIGENSCHAFTEN VON FASEROPTI
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28 2.4. METHODEN DER BILDAUFBEREITU
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30 2.4. METHODEN DER BILDAUFBEREITU
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32 2.5. BILDRESTAURIERUNG FASEROPTI
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38 2.6. AUFLÖSUNGSSTEIGERUNG IN BE
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48 3.1. MODELLIERUNG UND KALIBRIERU
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60 3.2. RESTAURIERUNG EINZELNER INT
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82 3.3. ARTEFAKTREDUZIERENDE FARBIN
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84 3.3. ARTEFAKTREDUZIERENDE FARBIN
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86 3.4. NACHKALIBRIERUNG ZUR SYSTEM
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88 3.5. SUPERPOSITION IN FIBEROPTIS
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100 3.5. SUPERPOSITION IN FIBEROPTI
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110 3.6. DEFINITION VON GÜTEKRITER
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4 123 Untersuchungen und Ergebnisse
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4.1. ÜBERSICHT ÜBER DIE VERWENDET
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4.1. ÜBERSICHT ÜBER DIE VERWENDET
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4.2. QUALITÄT VON 3D-REKONSTRUKTIO
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4.3. MODI UND EFFEKTIVITÄT DER FIL
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4.4. MODELLBASIERTER VERGLEICH VON
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Seite 161 und 162: 4.5. EVALUIERUNG DER FARBBILDRESTAU
Seite 163 und 164: 4.5. EVALUIERUNG DER FARBBILDRESTAU
Seite 165 und 166: 4.6. AUFLÖSUNGSSTEIGERUNG DURCH SU
Seite 179: 4.7. ECHTZEIT-FÄHIGKEIT DER ANSÄT
Seite 182 und 183: 174 5.1. ZUSAMMENFASSUNG nutzt ange
Seite 184 und 185: 176 5.2. AUSBLICK Kameratechnik fü
Seite 186 und 187: 178 5.2. AUSBLICK den dunklen Berei
Seite 189 und 190: Abbildungsverzeichnis 181 1.1 Flexi
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Seite 193: Tabellenverzeichnis 185 3.1 Vor- un
Seite 196 und 197: 188 Lochkameramodell Abbildungsmode
Seite 198 und 199: 190 Zystoskop Gerät zur Spiegelung
Seite 200 und 201: 192 Formelzeichen und Symbole mdist
Seite 202 und 203: 194 VERZEICHNIS DER FREMDLITERATUR
Seite 212 und 213: 204 LITERATUR DES AUTORS verarbeitu
Seite 215: Lebenslauf Christian Winter, gebore
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